如何利用cm_backtrace快速定位AC78xx的hardfault

只看该作者 · 2021-3-8 10:50

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在软件调试的过程中,经常会遇到出现hardfault的情况，出现hardfault，可能很难找出问题的原因。小编无意间发现了一个好东东，可以快速定位到hardfault的位置，在这里分享给大家，让大家调试跟轻松。

这个好东西就是cm_backTrace， cm_backTrace是开源软件，只要把cm_backTrace移植到AC781x/AC7801x上，在出现hardfault的时候，cm_backTrace就可以打印出当前出错信息，把这这信息输入到一个工具内（cm_backTrace提供的工具），就可以找到出现hradfault的位置。
cm_backTrace工具开源链接在：https://github.com/armink/CmBacktrace
当前最新版本（2021.3.8）的cm_backTrace可在这里下载：

CmBacktrace-master.zip (4.92 MB)

接下来演示一下如何使用cm_backTrace.
1. 下载cm_backTrace源码。
2. 将下载源码的cm_backtrace文件夹放在要检查hardfault的工程内。
3. 将cm_backtrace文件夹下的源码添加至工程内，并设置相应的文件路径。
4. 重定向hardFault_Hander 中断服务函数，keil下添加.\cm_backtrace\fault_handler\keil\cmb_fault.S。（gcc或iar可添加对应文件夹下重定向文件）
5. 包含cm_backTrace头文件(#include "cm_backtrace.h")，初始化cm_backTrace（cm_backtrace_init("CM_BackTrace demo", "HW_V1.0", "SW_V1.0");）.
6. 配置cm_backTrace（cmb_cfg.h）.

7. 制造hardfault.
fault_test.c内提供了两个制造hardfault的函数。在这里调用fault_test_by_unalign() 制造hardfault.

运行代码，可在串口下看到：

把堆栈信息copy出来，把CM_BackTrace demo.axf替换成我们的axf文件，运行addr2line.exe，即可找出hardfault的位置。

8.运行addr2line.exe。（演示64bit win10系统操作过程）
8.1. copy addr2line.exe工具到工程生成文件夹内，工具路径在.\CmBacktrace-master\tools\addr2line\win64内。
8.2 按住Win+R键，输出cmd, 回车进入控制台。
8.3 输入工程路径所在的盘符，如<F:>,按下回车。

8.4 cd命令打开工程输出axf 文件路径。addr2lin工具组要在此路径下运行。

8.5 在串口工具最后一行输出的堆栈信息，addr2line -e CM_BackTrace demo.axf -a -f 08002612 0800198c 0800013c 080029fc 中，将CM_BackTrace demo.axf替换成我们的axf文件，即addr2line -e cm_backTrace.axf -a -f 08002612 0800198c 0800013c 080029fc
输入到控制台。

我们看一下该行代码：