开工！<第一届21ic社区－自平衡小车DIY>大奖－CNC雕刻机

1万 · 2012-2-25 13:57

本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-3-1 17:11 编辑

开工！《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》大奖----CNC雕刻机

原计划提供一套CNC雕刻机散件，但考虑到电工们可能装调手艺不太好，故改为赠送一台CNC雕刻机整机！

声明：
1.  本CNC雕刻机整机仅包括所有机械及相关电机等硬件部分，电机驱动部分还请自己DIY，好在二姨家的电工们这点小手艺都有，小菜一碟！
2.  本人不做CNC雕刻机，此机仅生产数台，作为定向奖励《21ic社区DIY大赛》，或21ic社区其他相关活动的奖品赞助。
3.  想购买CNC雕刻机的盆友，请上TAOBAO购买，如想DIY此机型的盆友，欢迎自备材料，紧跟匠人，一起玩转CNC雕刻机~~~
4.  本CNC雕刻机，充分考虑到网友们在业余DIY条件下，工具奇缺，手段落后，制作艰辛，口袋米少，因此，在结构上尽量简化，充分利用市售标准件改制，方面盆友们业余仿制，在仿制过程中，如有任何问题，欢迎随时发贴讨论。

恭喜zoomone小盆友，贺喜zoomone小盆友，荣获《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》大奖。

zoomone小盆友的作品详见：
[侃单片机] 主题：现场直播----zoomone的“烂”小车车站起来了！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266716
[机器人] 主题：两轮自平衡小车源代码（24楼）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=275230

一个在校学生，能让这小车站起来，确实不容易啊，希望 zoomone小盆友努力学习，再接再励，技术更上一层楼。

感谢网友刘前辈对zoomone小盆友的评价！

顶zoomone 天才高手！7月20号左右开始组装小车，发现中颖4051 做不下去，改为使用AVR。一个月就让小车成功站起来了！然后一鼓作气，在每天白天还要上班，利用3个晚上，一气把原来做不下去的中颖4051也成功完成！

这真是让21IC上的高手无地自容？像123jj, M0 至少半年前就开始动手研究过了吧。这次终于知道：比自己高明的人还多着呢。没什么不服气的。“小儿科？没身份？……”

zoomone 太厉害了，在M0版主的包装下要出名了。

要不要考虑到我们单位来，我们单位就是祈盼那种动手实验能力超强的人。——不重学历。就凭这个3天一个设计的超与他人的动手能力，年薪20W不少吧。

有意的话和我联系。 ...
刘前辈发表于 2011-9-9 22:20

-------------------------------------------------------------- 可爱的分界线 --------------------------------------------------------------

另，再加发一个腐败贿赂奖，大家知道，匠人在组织《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》中，勇当急先锋，出了很大的力，联系上家拉赞助，因此，特增加一个腐败贿赂奖，奖品同样是一台CNC雕刻机，希望匠人再接再励，组织更多的《第二届、第三届.....21ic社区DIY活动》，造福于广大网友。

动工日程已排入计划，预计制造周期两个月，即2012年4月底交货，再次感谢各位盆友参与《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》。

关于《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》更多资料，请见：
[侃单片机] 主题：《两轮自平衡车+智能小车DIY》制作资料快速索引
https://bbs.21ic.com/icview-252364-1-1.html

1万 · 2012-2-25 14:17

本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-3-1 06:03 编辑

计划：
整机材料成本价：
沿袭《史上最“烂”平衡两轮小车》之理念，打造适合DIY，并且有实用价值的最低成本----菜农的 2*250 。

基本配置：
1. 机架：
全铝合金构架。

2. 主轴电机：
采用著名的雕刻机CNC小主轴，美国 ELECTRO-CRAFT E240小主轴电机，电压 48V时，转速 3220转/分。
可以在 110V DC下面工作，转速可超过 7000转/分，动力强劲，可除雕铜雕铝雕PVC外，还能雕铁，满足一般业余DIY需求。
美国E240电机主要特点：
直径：57.3mm
电机长度：101.2mm
出轴直径：8mm
输出轴长：14.7mm
扭矩：约0.3N.m（3kg.cm）

3. 步进电机：
采用二手带手轮 42步进电机，可省去制作手轮的成本。

4. 保留第4轴（A轴）接口：
方便想玩更上品味的网友。

1万 · 2012-2-25 14:51

恭喜一下

1万 · 2012-2-25 16:38

呵呵，一不留神没抢到沙发。

2万 · 2012-2-25 16:49

呵呵，不玩这个机电一体化的东西，太复杂。

只看该作者 · 2012-2-25 16:57

真的很复杂啊~

1万 · 2012-2-25 17:06

呵呵，不玩这个机电一体化的东西，太复杂。
古道热肠发表于 2012-2-25 16:49

呵呵，这玩意哪有你们想象的那么复杂，业余DIY级的属于超级简单，一堆废料堆在一起，用几个螺钉固定一下，不就行啦~~~ :lol

1万 · 2012-2-25 17:09

这世上~~~

磁动力看二姨家，很简单的电子东东看的极其复杂，超级高科技滴....... :P

二姨看磁动力家，很简单的机械东东看的极其复杂，超级高科技滴....... ;P

只看该作者 · 2012-2-26 10:28

顶！！！

只看该作者 · 2012-2-26 11:13

机电一体化，好玩！支持！:lol

1万 · 2012-2-26 13:02

传动丝杆定型：
一般网友选用不锈钢螺杆，特点，不易锈，但硬度不高，机械强度不好。

本例中，俺选用 6mm高强度（12.9级）螺杆，特点，硬度高，不易变型，表面发黑防锈，机械强度高。

经理论估算，选用 6mm高强度（12.9级）螺杆，机械强度足够了，另外，6mm螺杆的牙距为 1mm，MACH系列软件取整运算，避免了往复运行中的计算精度引起的走步误差。

1万 · 2012-2-26 13:30

本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-2-26 14:11 编辑

机架材料主体定型：
一般网友选用的材料有：
1.  球墨铸铁：
  特点，标准机床的首先材料，机械结构稳定，变型量小，适合大批量生产。
2.  钢结构：
  特点，机械强度高，机械结构稳定性尚可，制作容易，比较适合小批量生产。
3.  合金铝结构：
  特点，机械强度适中，加工容易，机械结构稳定性尚可，制作容易，比较适合小批量生产。
4.  铝形材结构：
  特点，机械强度偏低，精度差，加工组装非常容易，成本低。
5.  PVC板结构：
  特点，机械强度偏低，精度差，易变型，加工容易，成本极低。

本例中，经综合考虑，
1, 2两项机械自重较大，需选用较大的电机，提供较大的驱动扭矩，本例电机用的较小，否定之。

4, 5两项挡次太低了，机械强度，精度也差，俺拿不出手，否定之。

剩下的只有第 3项，合金铝结构，重量轻，适合小电机驱动，机械强度适中，机械结构稳定性尚可，也就点挡次，对！就选她！

1万 · 2012-2-26 13:42

好东西,顶!
不知道外形尺寸和最大加工零件尺寸是多少

1万 · 2012-2-26 14:13

好东西,顶!
不知道外形尺寸和最大加工零件尺寸是多少
nongfuxu 发表于 2012-2-26 13:42

还没确定啦，不过这小玩意，不会做的很大~~~

预计行程是：x-220 y-190 z-60。

只看该作者 · 2012-2-26 16:37

哈哈第一届的终于出奖了

1万 · 2012-2-26 22:47

说实话，我很期待有一台雕刻机。

如果能雕个PCB，以及面板，就够了。

1万 · 2012-2-27 07:00

本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-2-27 07:02 编辑

哈哈~~~

难得见匠人吐露心生，庆祝腐败贿赂成功~~~ :victory:

为感谢广大网友对《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》的大力支持，让获奖的盆友早日拿到奖，特将大奖发行日起前半个月，即2012年4月中旬交货~~~

1万 · 2012-2-27 07:08

说实话，我很期待有一台雕刻机。

如果能雕个PCB，以及面板，就够了。
程序匠人发表于 2012-2-26 22:47

感谢匠人数次顶贴，希望能限时置顶，广而告知~~~

另：本CNC雕刻机整机仅包括所有机械及相关电机等硬件部分，电机驱动部分还请自己DIY，这能充分发挥匠人的三级电工手艺，制作过程还能全程让俺等菜鸟大饱眼福，希望匠人早作准备，电机驱动芯片堆荐使用东芝 TB6560 ，价廉物美~~~~

1万 · 2012-2-27 08:44

感谢匠人数次顶贴，希望能限时置顶，广而告知~~~

另：本CNC雕刻机整机仅包括所有机械及相关电机等硬件部分，电机驱动部分还请自己DIY，这能充分发挥匠人的三级电工手艺，制作过程还能全程让俺等菜鸟大饱眼福，希 ...
Cortex-M0 发表于 2012-2-27 07:08

电机驱动部分DIY,需要编程吗？

1万 · 2012-2-27 10:46

不需要！

只需配备三个步进电机的驱动电路+接口电路（PC机并口输出至步进驱动的电平适配器）即可工作。

当然，少不了配个工作电源~~~ :lol

另外, 如需主轴调速，再加配个简单的直流电机调速器。

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