打印

开工!<第一届21ic社区-自平衡小车DIY>大奖-CNC雕刻机

[复制链接]
26909|191
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-25 13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-3-1 17:11 编辑

开工!《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》大奖----CNC雕刻机

原计划提供一套CNC雕刻机散件,但考虑到电工们可能装调手艺不太好,故改为赠送一台CNC雕刻机整机!

声明:
1.  本CNC雕刻机整机仅包括所有机械及相关电机等硬件部分,电机驱动部分还请自己DIY,好在二姨家的电工们这点小手艺都有,小菜一碟!
2.  本人不做CNC雕刻机,此机仅生产数台,作为定向奖励《21ic社区DIY大赛》,或21ic社区其他相关活动的奖品赞助。

3.  想购买CNC雕刻机的盆友,请上TAOBAO购买,如想DIY此机型的盆友,欢迎自备材料,紧跟匠人,一起玩转CNC雕刻机~~~
4.  本CNC雕刻机,充分考虑到网友们在业余DIY条件下,工具奇缺,手段落后,制作艰辛,口袋米少,因此,在结构上尽量简化,充分利用市售标准件改制,方面盆友们业余仿制,在仿制过程中,如有任何问题,欢迎随时发贴讨论。


恭喜zoomone小盆友,贺喜zoomone小盆友,荣获《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》大奖。

zoomone小盆友的作品详见:
[侃单片机] 主题:现场直播----zoomone的“烂”小车车站起来了!
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266716
[机器人] 主题:两轮自平衡小车源代码(24楼)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=275230

一个在校学生,能让这小车站起来,确实不容易啊,希望 zoomone小盆友努力学习,再接再励,技术更上一层楼。

感谢网友刘前辈对zoomone小盆友的评价!

顶zoomone 天才高手!7月20号左右开始组装小车,发现中颖4051 做不下去,改为使用AVR。一个月就让小车成功站起来了!然后一鼓作气,在每天白天还要上班,利用3个晚上,一气把原来做不下去的中颖4051也成功完成!

    这真是让21IC上的高手无地自容?像123jj, M0 至少半年前就开始动手研究过了吧。这次终于知道:比自己高明的人还多着呢。没什么不服气的。“小儿科?没身份?……”

    zoomone 太厉害了,在M0版主的包装下要出名了。
   
    要不要考虑到我们单位来,我们单位就是祈盼那种动手实验能力超强的人。——不重学历。就凭这个3天一个设计的超与他人的动手能力,年薪20W不少吧。
  
    有意的话和我联系。 ...
刘前辈 发表于 2011-9-9 22:20





--------------------------------------------------------------  可 爱 的 分 界 线  --------------------------------------------------------------



另,再加发一个腐败贿赂奖,大家知道,匠人在组织《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》中,勇当急先锋,出了很大的力,联系上家拉赞助,因此,特增加一个腐败贿赂奖,奖品同样是一台CNC雕刻机,希望匠人再接再励,组织更多的《第二届、第三届.....21ic社区DIY活动》,造福于广大网友。

动工日程已排入计划,预计制造周期两个月,即2012年4月底交货,再次感谢各位盆友参与《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》。


关于《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》更多资料,请见:
[侃单片机] 主题:《两轮自平衡车+智能小车DIY》制作资料快速索引
https://bbs.21ic.com/icview-252364-1-1.html

相关帖子

沙发
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-25 14:17 | 只看该作者
本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-3-1 06:03 编辑

计划:
整机材料成本价:
沿袭《史上最“烂”平衡两轮小车》之理念,打造适合DIY,并且有实用价值的最低成本----菜农的 2*250 。

基本配置:
1. 机架:
全铝合金构架。

2. 主轴电机:
采用著名的雕刻机CNC小主轴,美国 ELECTRO-CRAFT E240小主轴电机,电压 48V时,转速 3220转/分。
可以在 110V DC下面工作,转速可超过 7000转/分,动力强劲,可除雕铜雕铝雕PVC外,还能雕铁,满足一般业余DIY需求。
美国E240电机主要特点:
直    径:57.3mm
电机长度:101.2mm
出轴直径:8mm
输出轴长:14.7mm
扭    矩:约0.3N.m(3kg.cm)

3. 步进电机:
采用二手带手轮 42步进电机,可省去制作手轮的成本。

4. 保留第4轴(A轴)接口:
方便想玩更上品味的网友。

使用特权

评论回复
板凳
Ryanhsiung| | 2012-2-25 14:51 | 只看该作者
恭喜一下

使用特权

评论回复
地板
程序匠人| | 2012-2-25 16:38 | 只看该作者
呵呵,一不留神没抢到沙发。

使用特权

评论回复
5
古道热肠| | 2012-2-25 16:49 | 只看该作者
呵呵,不玩这个机电一体化的东西,太复杂。

使用特权

评论回复
6
jdsc35| | 2012-2-25 16:57 | 只看该作者
真的很复杂啊~

使用特权

评论回复
7
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-25 17:06 | 只看该作者
呵呵,不玩这个机电一体化的东西,太复杂。
古道热肠 发表于 2012-2-25 16:49



呵呵,这玩意哪有你们想象的那么复杂,业余DIY级的属于超级简单,一堆废料堆在一起,用几个螺钉固定一下,不就行啦~~~  :lol

使用特权

评论回复
8
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-25 17:09 | 只看该作者
这世上~~~

磁动力看二姨家,很简单的电子东东看的极其复杂,超级高科技滴.......  :P

二姨看磁动力家,很简单的机械东东看的极其复杂,超级高科技滴.......  ;P

使用特权

评论回复
9
highgear| | 2012-2-26 10:28 | 只看该作者
顶!!!

使用特权

评论回复
10
autopccopy| | 2012-2-26 11:13 | 只看该作者
机电一体化,好玩!支持!:lol

使用特权

评论回复
11
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-26 13:02 | 只看该作者
传动丝杆定型:
一般网友选用不锈钢螺杆,特点,不易锈,但硬度不高,机械强度不好。

本例中,俺选用 6mm高强度(12.9级)螺杆,特点,硬度高,不易变型,表面发黑防锈,机械强度高。

经理论估算,选用 6mm高强度(12.9级)螺杆,机械强度足够了,另外,6mm螺杆的牙距为 1mm,MACH系列软件取整运算,避免了往复运行中的计算精度引起的走步误差。

使用特权

评论回复
12
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-26 13:30 | 只看该作者
本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-2-26 14:11 编辑

机架材料主体定型:
一般网友选用的材料有:
1.  球墨铸铁:
  特点,标准机床的首先材料,机械结构稳定,变型量小,适合大批量生产。
2.  钢结构:
  特点,机械强度高,机械结构稳定性尚可,制作容易,比较适合小批量生产。
3.  合金铝结构:
  特点,机械强度适中,加工容易,机械结构稳定性尚可,制作容易,比较适合小批量生产。
4.  铝形材结构:
  特点,机械强度偏低,精度差,加工组装非常容易,成本低。
5.  PVC板结构:
  特点,机械强度偏低,精度差,易变型,加工容易,成本极低。




本例中,经综合考虑,
1, 2两项机械自重较大,需选用较大的电机,提供较大的驱动扭矩,本例电机用的较小,否定之。

4, 5两项挡次太低了,机械强度,精度也差,俺拿不出手,否定之。

剩下的只有第 3项,合金铝结构,重量轻,适合小电机驱动,机械强度适中,机械结构稳定性尚可,也就点挡次,对!就选她!

使用特权

评论回复
13
nongfuxu| | 2012-2-26 13:42 | 只看该作者
好东西,顶!
不知道外形尺寸和最大加工零件尺寸是多少

使用特权

评论回复
14
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-26 14:13 | 只看该作者
好东西,顶!
不知道外形尺寸和最大加工零件尺寸是多少
nongfuxu 发表于 2012-2-26 13:42



还没确定啦,不过这小玩意,不会做的很大~~~

预计行程是:x-220  y-190  z-60。

使用特权

评论回复
15
zxcscm| | 2012-2-26 16:37 | 只看该作者
哈哈  第一届的终于出奖了

使用特权

评论回复
16
程序匠人| | 2012-2-26 22:47 | 只看该作者
说实话,我很期待有一台雕刻机。


如果能雕个PCB,以及面板,就够了。

使用特权

评论回复
17
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-27 07:00 | 只看该作者
本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-2-27 07:02 编辑

哈哈~~~

难得见匠人吐露心生,庆祝腐败贿赂成功~~~  :victory:


为感谢广大网友对《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》的大力支持,让获奖的盆友早日拿到奖,特将大奖发行日起前半个月,即2012年4月中旬交货~~~

使用特权

评论回复
18
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-27 07:08 | 只看该作者
说实话,我很期待有一台雕刻机。


如果能雕个PCB,以及面板,就够了。
程序匠人 发表于 2012-2-26 22:47



感谢匠人数次顶贴,希望能限时置顶,广而告知~~~

另:本CNC雕刻机整机仅包括所有机械及相关电机等硬件部分,电机驱动部分还请自己DIY,这能充分发挥匠人的三级电工手艺,制作过程还能全程让俺等菜鸟大饱眼福,希望匠人早作准备,电机驱动芯片堆荐使用 东芝 TB6560 ,价廉物美~~~~

使用特权

评论回复
19
程序匠人| | 2012-2-27 08:44 | 只看该作者
感谢匠人数次顶贴,希望能限时置顶,广而告知~~~

另:本CNC雕刻机整机仅包括所有机械及相关电机等硬件部分,电机驱动部分还请自己DIY,这能充分发挥匠人的三级电工手艺,制作过程还能全程让俺等菜鸟大饱眼福,希 ...
Cortex-M0 发表于 2012-2-27 07:08


电机驱动部分DIY,需要编程吗?

使用特权

评论回复
20
Cortex-M0|  楼主 | 2012-2-27 10:46 | 只看该作者
不需要!

只需配备 三个步进电机的驱动电路+接口电路(PC机并口输出至步进驱动的 电平适配器)即可工作。

当然,少不了配个工作电源~~~  :lol

另外,  如需主轴调速,再加配个简单的直流电机调速器。

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

个人签名:学习chunyang和maychang两位老师,努力练好基本功。 学习HOT大叔,学好“Cortex-M0”,做“Cortex-M0”之菜鸟。

7

主题

4820

帖子

12

粉丝