可以实现这些功能吗

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 楼主| jiahy 发表于 2012-2-26 11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕设要求做一个图书馆分类机器人,其电路部分要求实现以下功能: 1。通过感应器(最好是条形码)读入标签对书进行分类。 2。分类后控制机器人行驶至指定位置卸下书本。我觉得可以通过控制马达前后转若干秒钟来实现功能。请问51单片机可以实现这些功能吗?马达功率应该很大,但是51单片机只能提供5V和很小的电流,这个怎么处理?我能不能给单片机加上一个无线遥控装置,通过电脑来控制单片机的运转呢?
shimx 发表于 2012-2-26 11:23 | 显示全部楼层
楼主一点都不打算自己。。。
 楼主| jiahy 发表于 2012-2-26 11:27 | 显示全部楼层
以我现在的水平觉得这个做起来还挺难的
liliang9554 发表于 2012-2-26 11:27 | 显示全部楼层
控制马达前后转若干秒钟可以,得加一些外围电路
sqcumt123 发表于 2012-2-26 11:33 | 显示全部楼层
理论上都是可以的
午夜粪车 发表于 2012-2-26 11:40 | 显示全部楼层
你可以用51单片机控制一个继电器,再通过继电器控制马达就可以了.
zhanghqi 发表于 2012-2-26 11:41 | 显示全部楼层
这个。。太多了啊
 楼主| jiahy 发表于 2012-2-26 11:50 | 显示全部楼层
我下载了一些论文,先看看
 楼主| jiahy 发表于 2012-2-26 11:50 | 显示全部楼层
还是谢谢大家了
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