无刷直流电机 DSP控制问题

只看该作者 · 2012-2-26 11:53

一直有些问题搞不懂，请教大家

1.用PWM驱动逆变器，由逆变器控制无刷直流电机六相通断电，
比如A相通正点电，C相通负电，在这个期间不需要换向，是否在这个期间，通给A相的pWM波，也在不停地高——低电平得交替，那么这样，在PWM波低电平时，逆变桥会关闭啊，电机还怎么转啊？
2.PWM波驱动三相逆变器，是否都用的高电平触发，也就是说六个开关管都是高电平导通，低电平截止，但为什么要分上桥臂和下桥臂，而且DSP的六路PWM波中，又是两两互补输出的？

只看该作者 · 2012-2-26 19:02

1：是可以靠惯性转（转起来的东西有动能）
2：分上下桥及其pwm互补而且还有死区就是防止一个桥臂上下同时导通这样短路电流瞬间增大把管子烧坏

1万 · 2012-2-28 08:54

楼上分析得不错.
通给A相的pWM波，也在不停地高——低电平得交替，那么这样，在PWM波低电平时，逆变桥会关闭啊，电机还怎么转啊？
这么说吧, 高电平的时间大于低电平的时间, 所以总体上是正电压, 这时候, 电机绕组里就有了正向电流, 由于电机绕组是个电感, 它的电流不会突变, 所以即使在低电平时, 还是有电流(称为续流).

是否都用的高电平触发，也就是说六个开关管都是高电平导通，低电平截止，但为什么要分上桥臂和下桥臂，而且DSP的六路PWM波中，又是两两互补输出的？
这涉及到中间的驱动模块了, 通常都是楼主的 "高电平导通，低电平截止". 分上桥臂和下桥臂，两两互补输出的？就象楼上所说, 为了防止同相上下管都导通, 烧毁功率电路

只看该作者 · 2012-2-28 15:53

谢谢3楼
我第二个问题是，DSP产生的6路PWM波，可以都设置为高电平有效，
然后通过换相控制字，去依次导通截止6个开关管。PWM高电平时，对应的开关管导通，PWM低电平时截止
是否这里和PWM互补输出，以及上下桥臂都没有什么关系？

1万 · 2012-2-29 08:35

PWM互补输出，上下桥臂就轮番导通(中间插入死区)

无刷直流电机 DSP控制问题

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