1.介绍
首先想设计一个上位机，检测电机的状态，同时在上位机中显示电机的状态，同时可以通过上位机控制电机，当然开发板可以控制电机，主要用上位机做一个可视化的监测窗口。
2.设计思路
2.1上位机
这里使用QT进行设计，由于接触QT比较多，所以开发起来也比较容易，同时采用波形显示电机的速度，文本显示电机的状态，通过按钮控制电机。
2.2通信方式
与电机的通信采用串口，开发板可以接入两个串口，一个串口用于显示任务的状态，一个串口用于与上位机进行通信。
2.3电机类型
电机方面准备采用直流编码电机，因为这边目前没有其他的电机，所以只能使用直流电机了，当然这个电机的驱动最为简单，是否要加入PID算法看时间是否充足吧。
3.总结
简单介绍了一下设计思路，希望能够帮到其他的童鞋吧！
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