[活动专区] 【Autochips评测】Part2:Demo设计方案

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 楼主| w494143467 发表于 2021-3-9 17:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.介绍
首先想设计一个上位机,检测电机的状态,同时在上位机中显示电机的状态,同时可以通过上位机控制电机,当然开发板可以控制电机,主要用上位机做一个可视化的监测窗口。
2.设计思路
2.1上位机
这里使用QT进行设计,由于接触QT比较多,所以开发起来也比较容易,同时采用波形显示电机的速度,文本显示电机的状态,通过按钮控制电机。
2.2通信方式
与电机的通信采用串口,开发板可以接入两个串口,一个串口用于显示任务的状态,一个串口用于与上位机进行通信。
2.3电机类型
电机方面准备采用直流编码电机,因为这边目前没有其他的电机,所以只能使用直流电机了,当然这个电机的驱动最为简单,是否要加入PID算法看时间是否充足吧。
3.总结
简单介绍了一下设计思路,希望能够帮到其他的童鞋吧!
chenqianqian 发表于 2021-3-10 07:54 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享,坐个沙发。
自己造声卡 发表于 2021-3-10 08:43 | 显示全部楼层
谢谢分享,期待楼主有更好的方案。
merry_zsp 发表于 2021-3-11 18:21 | 显示全部楼层
支持一下楼主做出成品了吗,好像市面上没有专门的电机软件吧
真爱吴迪迪 发表于 2021-3-11 18:32 | 显示全部楼层
谢谢分享,没有坐上沙发,来晚了。
elephant00 发表于 2021-3-12 11:07 | 显示全部楼层
支持一下楼主,期待更好的方案
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