本帖最后由 xyz549040622 于 2021-3-11 15:09 编辑
初始玩电机，是个电机小白，在给开发板选择配套电机的时候，废了不少功夫，在这里把这些资料做一下梳理。首先，我在选择电机的时候，没有先看Autochips给的手册，这点事后想起来确实是个坑，总想着自己先把电机这块原理吃透再来搞开发板，后来才发现电机的水太深了，应该是先看官方的手册再来进行选型的。
电机的种类太多了，一般常见的有直流电机、步进电机、伺服电机、舵机等，但是我们查询，还能查到有有刷电机、无刷电机、永磁电机、57电机、80电机等，不是对这个行业有所了解的，确实转的很晕。还好我记得开发板的介绍说，支持无刷直流电机，凭着群里别人的聊天记录和一点点查询资料，我选择了下面几款无刷电机。
这个电机是野火板子上的无刷电机，本来准备买个一模一样的参考的，但是野火的那个功率很大，还需要专门买一个120W的开关电源，某鱼找了好久，终于找到一个一模一样功率小的电机了。
下面这两个是群里别人聊天的时候透露的，我本着反正也不贵的态度，就买来试试了。
电机整回来的时候，就开始纠结怎么驱动它了，为什么明明一样的无刷电机，有的三根线，有的8根线，有的说带霍尔，有的带编码器，百度一查，都是卖东西的，对这些讲的很少，心里就更慌了，但是没办法，只好一点点网络搬运资料进行无刷电机的了解了。
无刷电机分为两种，一种是带霍尔的无刷电机，一种是不带霍尔的无刷电机。
所谓的霍尔，就是霍尔传感器，无刷电机里面有三个霍尔，通过检测这三个霍尔的信号，从而知道转子转到电机的哪个位置，从而选择不同的驱动电路的。
不带霍尔的无刷电机，通过检测绕组的反相电动势来判断绕组的位置的。
三线的无刷电机有U、V、W三根线，不分正负，颠倒两根线，就可以改变电机的方向了。
带霍尔的无刷电机，5根线分别是三个霍尔传感器和霍尔的供电正负极。
然后我们还需要再了解下无刷电机的一些参数。
额定电压、KV值、转矩与转速、最大电流和最大功率、槽极结构、定子电感、电子电阻等。这些都需要在程序中进行配置的。
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