使用MicroPython开发 X-NUCLEO-IKS01A3前,需要先将MCU连接到 X-NUCLEO-IKS01A3开发板。连接方式有两种方法,一种是直接用Nucleo开发板,因为 X-NUCLEO-IKS01A3上带有了Arduino uno接口,可以直接插到Nucleo开发板上。
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第二种方法是通过 X-NUCLEO-IKS01A3上的J2接口,将VIO、GND、I2C这4根线连接到MicroPython开发板上,通过MicroPython板的3.3V对 X-NUCLEO-IKS01A3供电。
使用第一种方法连线最简单,需要选择一个支持MicroPython的Nucelo开发板,如Nucleo-F401RE、Nucleo-F411RE、NUCLEO_L476RG、Nucleo-F746ZG等,并将对应的固件通过ST-Link下载进去。不过Nucelo-64系列开发板使用了miniUSB接口,现在不是太常用了。第二种方法更加灵活,基本上适合大部分micropython开发板。
虽然连接方式不同,但是两种方法的使用方法是类似的,只需要通过I2C就可以访问传感器。指定了I2C后,就可以通过scan()方法查看传感器。例如我们使用下面代码,如果搜索到传感器就说明是正常的了。
- >>> from machine import I2C
- >>> i2c=I2C(1)
- >>> i2c.scan()
- [25, 30, 74, 76, 93, 95, 107]
- >>>
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