本帖最后由 小破孩子、 于 2021-3-12 14:04 编辑
本设计给出了以ac781开发板作为控制核心的人工智能风扇的基本原理以及实现方案,该系统由ac781开发板、实现视觉的k210、以及集成编码器和ic的直流无刷电机组成。人脸识别本质是目标检测,通过在 K210 的 KPU 上跑 YOLO(You Only Look Once)目标检测算法来实现。 然后k210将目标检测信息在lcd上显示出来并且通过串口传送给ac781作为控制,使得系统能够根据目标检测的不同作出不同的方案用以控制电机的转动。
随着汽车行业的发展,人工智能已经开始渗透到汽车的各个部分。比如目前提出的自动驾驶技术等。本项目结合了32位车规级芯片ac781以及可以运行集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片 (RSIC-V CPU)。两者完美结合,达到既能实现人工智能,又可以结合极高的适应性应用于工业领域。基于该设计理念,我设计并制作了人脸识别风扇。利用电机来模拟汽车中各种功能,期望通过人脸或者瞳孔识别,能够智能的控制车灯、空调、音乐等。
该电机装配了扇叶模拟风扇,在开启了人脸识别模式的时候就会根据是否有人脸而稳定转动,也可以通过按键人为改变转动速度。速度控制采用了经典pid算法,能够稳定控制速度来适应环境以及电压对电机速度产生的影响。在关闭人脸识别模式的时候可以通过按键开关风扇以及调节速度。
具体设计报告以及说明已打包压缩发送到邮箱了。
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