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[STM32F4]

高速PID可以实现US微秒响应码

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楼主
chuandaoxy|  楼主 | 2021-3-15 13:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控制, ADC, dc, 半导体设备
有很多温度控制都是再ms级别，现在的需求是us级响应（控制半导体设备），F4是不是有点慢，G4可以吗

主要是pid计算太消耗时间，ADC应该很快，求差，再改变pwm,大家有啥更快的办法？火星在线等

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沙发
dql2015| | 2021-3-15 13:23 | 只看该作者
H7试试

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板凳
yizushijie| | 2021-3-15 17:15 | 只看该作者
目测只能fpga实现

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地板
zpwang| | 2021-3-15 18:36 | 只看该作者
温度变化能有这么快？

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5楼
icecut| | 2021-3-15 19:39 | 只看该作者
温度是个滞后系统, pid中, p是实时参数, i 和 d 都具有滞后特性. 你搞成us, 并不会改变加热曲线的. 除非你的传感器是个温度矩阵. 成百上千测试点.

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6楼
chuandaoxy|  楼主 | 2021-3-15 21:32 | 只看该作者
icecut 发表于 2021-3-15 19:39
温度是个滞后系统, pid中, p是实时参数, i 和 d 都具有滞后特性. 你搞成us, 并不会改变加热曲线的. 除非你 ...

感谢大家，是我没有讲清楚，其实系统是驱动一个半导体器件，所以要快

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7楼
ColeYao| | 2021-3-16 10:46 | 只看该作者
本帖最后由 ColeYao 于 2021-3-16 10:50 编辑
chuandaoxy 发表于 2021-3-15 21:32
感谢大家，是我没有讲清楚，其实系统是驱动一个半导体器件，所以要快

CPLD,以前在台资企业里面涉及到的半导体激光CLV（恒线速伺服）和CAV（恒角速伺服）就是用CPLD做的，程序源码我也看过，就是负反馈或者PID。另外我记得那块CPLD是27MHZ倍频后作为时钟信号的，所以理论上说stm32H750的速度应该也是够用的。

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8楼
ljxh401| | 2021-3-16 16:20 | 只看该作者
温控要做到这么高的精度吗?

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9楼
奋斗小范| | 2021-3-16 16:25 | 只看该作者
CPLD/FPGA

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10楼
labasi| | 2021-4-6 18:54 | 只看该作者
果然可以实现微妙级别的？

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11楼
paotangsan| | 2021-4-6 18:56 | 只看该作者
这种速度可以实现多块啊

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12楼
renzheshengui| | 2021-4-6 18:59 | 只看该作者
感觉没有必要这么快的

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13楼
wakayi| | 2021-4-6 19:03 | 只看该作者
温控的话 有些浪费

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14楼
wowu| | 2021-4-6 19:06 | 只看该作者
这样会不会太耗费cpu啊

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