本帖最后由 哩哩啦啦啊哈哈 于 2021-3-15 14:24 编辑
#申请原创#
MC02A驱电一体型无刷伺服电机
Kingst Dymasics一改传统的伺服电机的观念，深入的研究了伺服电机的产业结构方向，有针对性的推出了一款精致小巧的伺服产品——MC02A驱电一体型无刷伺服电机，用以满足用户对体积重量的极致小巧的追求。我们满足了机器人的高速响应、大扭矩密度等要求，为各类开发者提供一个性能优异的机器人关节、伺服电机。
D:\1、项目资料\2、无刷电机项目\8、照片\论坛
图1 MC02A的尺寸结构
它采用了驱动器和电机一体设计、直径40mm、高度30mm、使用9-24V单电源供电、瞬间电流2.5A、额定功率40W、额定扭矩0.28N.m、质量80g。它支持力矩控制、速度控制、位置控制，它支持力矩返回、速度返回、位置返回。
485总线接口，最大支持253个电机同一总线。电机通讯地址可更改、开放SWD接口，支持升级更新固件、支持上位机调参、支持MCU命令调参、支持参数返回。
表1
如表1所示，MC02A在体积重量上与舵机相当，仅是ODrive的五分之一大小，更是传统的工业伺服电机的十几分之一。而它又采用了驱电一体设计，较之ODrive更加节省空间，减轻机器人设计的难度，降低成本。
所以在机器人设计中，MC02A可以大大降低机器人的制造成本，降低电池的容量与体积重量，让机器人可以采用强度较低、质量较轻的结构部件，可以让机器人更加灵活。
MC02A使用减速器将速度降至与舵机相同的转速下，MC02A的扭矩将是普通舵机的数倍，MC02A还比舵机具备更加灵活的控制方式、更加丰富的信息回传、更加高级的参数设定，还能让使用MC02A设计的机器人比舵机设计的机器人响应更快、运动能力更强、感知能力更丰富。
图2MC02A全面适用移动机器人
MC02A全面适用于各种智能机器人的应用，更加适应机器人关节处的狭小空间，扭矩密度也是最大的。 ODrive虽然驱动的电机较大，但由于其分离式设计，占用过多的机器人空间，导致机器人机械部件受力较大，促使机构较较重，机器人整机变得较大。电机的负载反而比MC02A要重，因而采用ODrive设计的斯坦福机器人Doggo为了降低电机的负载，对机器人的响应速度与灵活程度取舍，使Doggo没有髋关节。 图3 ODrive和斯坦福机器人Doggo 我们会持续更新多种基于MC02A的设计，足式机器人、桌面机械臂、3D打印减速器等，各种基于M02A的设计的3D文件、PCB样板、程序源码供您下载，也欢迎您提供想法创意，与我们一起交流。登录www.qdkingst.com您可以了解本电机的详细信息，和已经开放的使用说明、3D文件等。 图4 各种基于MC02A的设计 更多的MC02A的精彩应用与案例自然需要广大的创新创意人才的发现、发明。我们期待您的创意，也由衷感激您共享的精神、创新的勇气。希望MC02A能够助您一臂之力。 如果您对我们的MC02A感兴趣，您可以通过以下方式联系我们： QQ交流群：775150300 网站：www.qdkingst.com 淘宝店址：kstmcu.taobao.com 天猫店址：kingst.tmall.com
——Kingst Dymasics
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
