打印

PFC886+互补6pwm电机模式

[复制链接]
811|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
34af9uc|  楼主 | 2021-3-17 22:41 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
/******************************************PFC886+互补6pwm*******************************************/
/******************************************QQ:774145445**********************************************/
/******************************************快手:共同学习STM8*****************************************/
/****************************************************************************************************/
//                     __________@__________
//              PWM2L-|1 pa2          pa1 20|-PWM2H
//              PWM1L-|2 pa3          pa0 19|-PWM1H
//              pwm0L-|3 pa4          pa7 18|-pwm0H
//                    |4 pa5          pa6 17|
//                    |5 nc            nc 16|
//                    |6 gnd          vdd 15|
//                 k1-|7 pb0          pb7 14|
//                 k2-|8 pb1          pb6 13|
//                 k3-|9 pb2          pb5 12|
//                 k4-|10_pb3_________pb4_11|
#include        "extern.h"
k1                bit                pb.0;
k2                bit                pb.1
k3                bit                pb.2
k4                bit                pb.3
/****************************************************************************************************/
void                anjian();                //按键
void                fuzhi();                //赋值
/****************************************************************************************************/
word                a1,a2,a3;
void        FPPA0 (void)
{
.ADJUST_IC        SYSCLK=IHRC/4                //        SYSCLK=IHRC/4

//byte                a1,a2,a3;
a1                        =0;
a2                        =255;
pmode                31;                        ///8/8/8/8/8/8/8/8带宽共享
fppen        =        0xFF;                //8核全开
//有8个核心可以分时全部运行,可以分别干8件事8核真爽!
/****************************************************************************************************/
//$                pwmgc                enable,updown,reset;
//$                pwmgm                protection_enable,ihrc,/16;
pwmgc                =0b1_0_1_1_0000;                //PWMG控制寄存器
//7,停用启用6,输出状态5,中心排列模式4,PWM计数器清零
pwmgm                =0b0_0_1_0_10_10;                //PWMG分频寄存器
//7,上臂反极性6,下臂反极性5,臂保护4,臂保护模式32,PWM时钟源10,PWM分频
pwmgc1                =0b1_11_0_01_10;                //PWMG控制寄存器1
//7,互补发生器65,三相电机4,读零32,PWM5.PWM+|10,PWM4.PWM-
pwmgc2                =0b01_10_01_10;                //PWMG控制寄存器2
//76,PWM3.PWM+|54,PWM2.PWM-|32,PWM1.PWM+|10,PWM0.PWM-

pwmcubl                =0b1111_0000;                //pwm上限寄存器l
pwmcubh                =0b1111_1111;                //pwm上限寄存器h

pwmdz                =0b1111_0000;                //死区寄存器

//pwm0dtl                =0b1111_0000;                //pwm0占空比低位寄存器//先写低位
//pwm0dth                =0b1111_1111;                //pwm0占空比高位寄存器

//pwm1dtl                =0b0000_0000;                //pwm1占空比低位寄存器//先写低位
//pwm1dth                =0b1000_0000;                //pwm1占空比高位寄存器

//pwm2dtl                =0b1111_0000;                //pwm2占空比低位寄存器//先写低位
//pwm2dth                =0b0000_0000;                //pwm2占空比高位寄存器
/****************************************************************************************************/
$                k1                in,pull;                //输入上拉电阻
$                k2                in,pull;
$                k3                in,pull;
$                k4                in,pull;
a1                =0;
a2                =511
a3                =
/****************************************************************************************************/
/****************************************************************************************************/
while (1)
{
//.delay                400000;
//anjian();

}
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA1 (void)
{
//        goto        $;
        while (1)
{
.delay                40000;
anjian();

}
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA2 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA3 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA4 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA5 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA6 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA7 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
/*
void        Interrupt (void)
{
        pushaf;

        if (Intrq.T16)
        {        //        T16 Trig
                //        User can add code
                Intrq.T16        =        0;
                //...
        }

        popaf;
}
*/
/****************************************************************************************************/
void                anjian()                //按键
{
if(!k1){a1=240;a2=120;a3=0;fuzhi();}
if(!k2){a1=120;a2=0;a3=240;fuzhi();}
if(!k3){a1=0;a2=240;a3=120;fuzhi();}
if(!k4){a1=0;a2=0;a3=0;fuzhi();}

}
/****************************************************************************************************/
void                fuzhi()                //赋值
{
pwm0dtl                =0;
pwm0dth                =a1;

pwm1dtl                =0;
pwm1dth                =a2;

pwm2dtl                =0;
pwm2dth                =a3;
}
/****************************************************************************************************/
/****************************************************************************************************/
/****************************************************************************************************/
/****************************************************************************************************/
/****************************************************************************************************/

使用特权

评论回复

相关帖子

发新帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

300

主题

457

帖子

60

粉丝