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目前GPS定位产品正在渐渐的深入到大众消费中来，随着电子地图的日趋完善，GPS系统将越来越发挥更加实际的指引作用。那什么是GPS模块呢？GPS模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。 我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中心频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。 接下来以思为无线的高精度、低功耗、双模GPS定位模块：SW-GPS01为例，为大家介绍GPS模块的定位方式、特点、应用领域、启动方式、定位精度、对外接口、输出数据。 定位方式： SW-GPS01模块支持BD(北斗)、GPS、GLONASSS三种定位方式。 特点： 支持BDS B1/GPS L1/GLONASS L1频点； 支持热启动； 支持外部复位； 具有备份电源输入接口； 支持以下六种工作模式，并可通过命令相互切换： 1） 单BDS B1工作模式； 2） 单GPS L1工作模式 ； 3） 单GLONASS L1工作模式； 4） BDS B1/GPS L1双模工作模式（默认模式）； 5） GLONASS L1/BDS B1双模工作模式； 6） GLONASS L1/GPS L1双模工作模式。 应用领域： 1、个人定位和导航产品 2、物联网 3、车载、船舶定位导航 4、手持便携设备 启动方式： GPS 模块启动后，需要一段时间定位，搜星时间随启动方式改变。 1、冷启动 模块首次启动，没有任何卫星数据，需要1~10分钟定位。 2、热启动 已保存卫星信息，暂时关闭电源休眠，使用后备电源供电，在两小时内重新开机，可在几秒内定位。 3、温启动 使用后备电源，关机时间在2小时以上，8小时以内，模块保存有卫星信息但时效不强，启动时间在冷启动和热启动之间。 定位精度： GPS模块的定位精度取决于很多方面，比如来自于GPS系统的卫星钟差及轨道差、可见GPS卫星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。另外，同一个GPS模块，还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS模块使用天线分集器同时进行测试时，静态漂移量也会有差别。 （SW-GPS01定位精度的测试数据） 对外接口： 1、串口 NMEA-0183 协议
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前也已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 2、IIC 参考文件《SW-GPS01模块I2C接口说明》 GPS模块输出数据： SW-GPS01模块输出信息：经度、纬度、高度、速度、时间、卫星数量、卫星强度、卫星序号、卫星精度、卫星角度、定位用的卫星数量、定位用的卫星序号。 （SW-GPS01模块输出数据图）
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