本帖最后由 caizhiwei 于 2021-3-19 23:21 编辑
最近在库上面选择了很久，尝试了几个历程，发现HAL库繁琐，效率低下，比如，一个简单地 中断搞的很复杂。再说说CubeMX吧，也不是什么省油的灯，仅仅只能生成初始化代码而已，生成之后然后如何操作，也没有历程，还不如之前的STD库，每个外设都有2~3个功能OK的历程，移植修改也是很爽的。
不像CubeMX，配置去配置来，最后main.c还被覆盖了，哎。
LL库（Low Layer）是 ST 最近新增的库，与 HAL 库捆绑发布，文档也是和 HAL 库文档在一起的，比如：在STM32F3x 的 HAL 库说明文档中，ST 新增了LL库这一章节，但是在 F2x 的HAL文档中就没有。
LL 库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。其支持所有外设。使用方法：
1.独立使用，该库完全独立实现，可以完全抛开 HAL 库，只用LL库编程完成。在使用STM32CubeMX生成项目时，直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设，例如 USB，则会调用 HAL 库
2.混合使用，和 HAL 库结合使用。
目前，CubeMX 在生成项目时，可以选择采用 LL 库。
LL 库文件的命名方式和 HAL 库基本相同。个人感觉，LL 库就是原来的标准外设库移植到 Cube下的新的实现，但是其实现方法更加高效、简洁。使用 LL 库编程和使用标准外设库的方式基本一样，但是确会得到比标准外设库更高的效率。
最终，我选择用LL库，让我又回到了STD库但感觉，编译很快，生成的代码尺寸很小！
我们可以先看看对比：
可见，相较于HAL库而言，LL库的效率是有极大提升的。这一点，在使用LL库编译代码时，就可以明显感觉到速度的提升。
LL库的使用方法与HAL库相同，LL库同样支持CUBEMX生成代码，非常方便。并且，在cubemx工程中，不同外设是可以混合使用HAL和LL库的，两者完全兼容，所以适配上是不存在问题的。
这就是demo代码，LL库如此简单。
打包整理整个工程，见附件。
MDK_STM32G4_LED.rar
(36 KB)
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