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[电机及执行机构驱动]

等效刹车的方式

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libinxtdj|  楼主 | 2021-3-23 09:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 电压, 电机, 电流, 绕组
本帖最后由 libinxtdj 于 2021-3-23 09:12 编辑

电机在降速过程中电流突然增大，起到了降速的效果，但是母线电压并没有泵升。把这个时候的pwm展开可以看到，并不是普通的短接绕组刹车方式。

请教大家，有没有知道这种刹车方式的，如果做到闭环运行切换到刹车，然后再平顺的切回到闭环的。

谢谢

微信图片_20210323090755.png (31.52 KB )

微信图片_20210323090755.png

2020-03-27_162407-电机刹车电压波形.png (46.14 KB )

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