CAN通讯多帧连续发送与接收问题(done)

只看该作者 · 2021-3-24 18:04

本帖最后由 muyichuan2012 于 2021-3-25 08:45 编辑

主机CAN连续发5帧数据（8字节为1帧），从机接收的数据量正确，但是顺序错乱。
   下载视频
主机发（HEX）：
00 00 00 01 00 00 00 00
00 00 00 02 00 00 00 00
00 00 00 03 00 00 00 00
00 00 00 04 00 00 00 00
00 00 00 05 00 00 00 00

从机收到（HEX）：
00 00 00 01 00 00 00 00
00 00 00 02 00 00 00 00
00 00 00 04 00 00 00 00
00 00 00 05 00 00 00 00

00 00 00 03 00 00 00 00

芯片：STM32F103C8T6 HK32F103CBT6A    AT32F407VGT7    这3款芯片都存在这种现象（HAL与标准库都尝试过）。

1.主机发送的数据已经多次确认，是按1.2.3.4.5的顺序发送的，顺序正确。
2.每帧之间加延时会好
3.fifoPriority = ENABLE/DISABLE不会好
4.各位大佬有没有遇到这种问题，怎么解决接收的顺序问题？

只看该作者 · 2021-3-24 18:40

问题已解，fifoPriority = ENABLE要在主机发送端设置，而我是在接收端设置，所以不行

只看该作者 · 2021-3-24 18:58

这个fifoPriority是对应的是TFP吧
推测如下三笔报文的标识符设定满足红色标注，对吗
00 00 00 03 00 00 00 00——此报文标识符假设为A
00 00 00 04 00 00 00 00——此报文标识符假设为B
00 00 00 05 00 00 00 00——此报文标识符假设为C
其中B≤C<A

只看该作者 · 2021-3-25 09:56

hoop 发表于 2021-3-24 18:58
这个fifoPriority是对应的是TFP吧
推测如下三笔报文的标识符设定满足红色标注，对吗
00 00 00 03 00 00 00 ...

报文标识符一样，ID是同一个ID。问题已经解决，谢谢

只看该作者 · 2021-3-25 17:35

主机发送每帧间隔时间多长？从机是否中断接收？

CAN通讯多帧连续发送与接收问题(done)

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