STM32 CPU reset 再启动，触发中断HardFault

只看该作者 · 2021-3-24 20:08

STM32 只进行了CPU复位，从 Reset_Handler再从启动，只要触发中断，立即进入 HardFault PC=0x00000000

大侠知道为什么吗？

只看该作者 · 2021-3-25 10:37

中断向量表地址有变化吗？

只看该作者 · 2021-3-25 17:42

sonicll 发表于 2021-3-25 10:37
中断向量表地址有变化吗？

肯定有的，不同人写的代码，放在flash 不同的地方；

只看该作者 · 2021-3-25 19:15

xiaofei558008 发表于 2021-3-25 17:42
肯定有的，不同人写的代码，放在flash 不同的地方；

那很有可能是内核的SCB->VTOR寄存器跟实际的中断向量表没有对应上

只看该作者 · 2021-3-30 14:13

本帖最后由 xiaofei558008 于 2021-4-1 18:00 编辑

现在问题是DeInit了各个外设（USART，TIM, CAN ,SPI等），结果CoreReset进入Bootloader之后，在跳回App，要么一直在DMA中断里，要么外设CAN通信不上（CAN的寄存器配置完全一样）；求大侠帮助；
是否还有啥操作不正确的；

代码如下：

  /* Reset TIMs.
  */
  HAL_TIM_Base_DeInit(&htim2);
  HAL_TIM_Base_DeInit(&htim3);
  HAL_TIM_Base_DeInit(&htim4);
  HAL_TIM_Base_DeInit(&htim5);
  HAL_TIM_Base_DeInit(&htim6);

  /* Reset UARTS.
  */
  LL_USART_DeInit(USART1);
  LL_USART_DeInit(USART6);
  HAL_UART_DeInit(&huart2);
  HAL_UART_DeInit(&huart3);
  HAL_UART_DeInit(&huart5);

  /* Reset SPI.
  */
  HAL_SPI_DeInit(&hspi1);

  /* ## Reset CAN1.
  */
  HAL_CAN_DeInit(&hcan1);
  HAL_CAN_DeInit(&hcan2);

  /* Reset DMA.
  */
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_tim4_ch2);
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_tim5_ch1);
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_uart5_rx);
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_uart5_tx);
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart2_rx);
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart2_tx);
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_rx);
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_tx);

  DMA1->HIFCR |= 0x0f7d0f7d;
  DMA1->LIFCR |= 0x0f7d0f7d;

  DMA2->HIFCR |= 0x0f7d0f7d;
  DMA2->LIFCR |= 0x0f7d0f7d;

  /* Stop Systick.
  */
  SysTick->CTRL = 0X00;
  SysTick->LOAD = 0;
  SysTick->VAL = 0;

  /* Clear all IRQ enable bits & Penfing Flag.
  */
  for(uint8_t index = 0; index < 8; index ++)
  {
NVIC->ICER[index] = 0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[index] = 0xFFFFFFFF;
  }

  /* Reset Clock.
  */
  HAL_RCC_DeInit();

  /* Disable IRQs.
  */
  __set_FAULTMASK(1);

  /* Only CoreReset.
  */
  __DSB();

  SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
            (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
            SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);

  __DSB();

只看该作者 · 2021-4-6 14:24

最近问题应该解了；

需要操作RCC的寄存器，把外设在App跳转之前全部关一遍；

只看该作者 · 2021-4-6 14:27

把RCC寄存关一遍（RESET一遍外设），貌似问题解决了，不会出现莫名其妙的DMA中断等问题；

2万 · 2021-4-6 16:52

楼主很厉害啊，这么快就解决了

STM32 CPU reset 再启动，触发中断HardFault

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