GD32F103-EVAL开发板

static void init_laser_output_io(void)

{

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA | RCU_GPIOB | RCU_GPIOC | RCU_AF);

    gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);

    gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER0_PARTIAL_REMAP, ENABLE);

    gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER2_PARTIAL_REMAP, ENABLE);

    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_15);

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);

}

void init_laser_3(void)

{

    timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;

    timer_parameter_struct timer_initpara;



    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);

    timer_deinit(TIMER2);



    /* TIMER2 configuration */

    timer_initpara.prescaler         = 9;

    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;

    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;

    timer_initpara.period            = 5400;

    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;

    timer_initpara.repetitioncounter = 0;

    timer_init(TIMER2, &timer_initpara);



    /* CH0 configuration in PWM mode1 */

    timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;

    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;

    timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;

    timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;

    timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;

    timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

    timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_0, &timer_ocintpara);

    /* CH0 configuration in PWM mode1,duty cycle 50% */

    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_0, 2700);

    timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);

    timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

    /* auto-reload preload enable */

    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);

    /* enable */

    timer_enable(TIMER2);

}

static void init_laser_output_io(void)

{

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA | RCU_GPIOB | RCU_GPIOC | RCU_AF);

    gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);   // PA15

    gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_PARTIAL_REMAP0, ENABLE);  // PA15

    gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER2_FULL_REMAP, ENABLE);      // PC6

    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_15);

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);

}

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);

rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);