ST32之NVIC中断优先级管理

只看该作者 · 2021-3-27 22:25

1.NVIC中断优先级分组
1) ST32之NVIC介绍
① CM3内核支持256个中断，其中包含16个内核中断和240个外部中断，并且具有256的可编程中断控制
② STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分
③ STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级
④ STM32F103系列，只有60个可屏蔽中断（107系列才有68个）

只看该作者 · 2021-3-27 22:32

2) NVIC中断优先级管理方法
首先，对ST32中断进行分组，组0~4，同时对每一个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级，分组是在SCB->AIRCR中配置：

只看该作者 · 2021-3-27 22:46

3) 抢占优先级和响应优先级区别
① 高优先级中断可以打断低优先级中断（抢占谁高谁优先）

只看该作者 · 2021-3-27 22:48

② 抢占优先级相同的中断，高响应优先级的中断不可以打断低响应优先级的中断（抢占相同，响应之间不同时发生情况下，不互扰）

只看该作者 · 2021-3-27 23:05

③ 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行（抢占相同，响应同时，谁高谁先）

只看该作者 · 2021-3-27 23:07

④ 如果两个抢占优先级和响应优先级中断一样，则看哪个中断先发生就先执行（抢占响应皆同时，谁先谁上）
注：特别说明下，一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果

只看该作者 · 2021-3-27 23:09

4) 分组设置函数为NVIC_PriorityGroupConfig ();
设置好了系统中断分组，那么对于每个中断我们又怎么确定他的抢占优先级和响应优先级
呢？下面我们讲解一个重要的函数为中断初始化函数 NVIC_Init，其函数申明为：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

只看该作者 · 2021-3-27 23:10

example:

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ST32之NVIC中断优先级管理
最后总结：

只看该作者 · 2021-3-27 23:11

The end