ST32之通用定时器基本原理

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1.三种定时器区别：

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2. ST32的通用定时器TIMx(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)功能特点：

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1) 位于低速的APB1总线上

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2) 16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器(TIMx_CNT)

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3) 16位可编程(可实时修改)预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟的分频系数为1~65535之间的任意数值

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  4) 4个独立通道（TIMx_CH1~4）,这些通道可以用来作为：① 输入捕获
                                                                        ② 输出比较
                                                                        ③ PWM生成（边缘或中间对齐模式）
                                                                        ④ 单脉冲模式输出

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5) 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互联(可以用1个定时器控制另1个定时器)的同步电路

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  6)  如下事件发生时产生中断IDMA (6个独立的IRQ/DMA请求生成器) :（①~④常用）
   ① 更新:计数器向上溢出向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
   ② 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
   ③ 输入捕获
   ④ 输出比较
   ⑤ 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
   ⑥ 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

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7) STM32的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等

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8) 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源

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3.通用定时器工作过程