STM32 TImer几种模式

发表于 2021-3-28 23:21

STM32 TImer几种模式_通用定时器

发表于 2021-3-28 23:22

输入捕获模式

库函数例程位置： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\InputCapture

发表于 2021-3-28 23:23

在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。

发表于 2021-3-28 23:24

在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。

发表于 2021-3-28 23:24

PWM输入模式

库函数例程位置：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Input

发表于 2021-3-28 23:25

该模式是输入捕获模式的一个特例

例如，你需要测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)

发表于 2021-3-28 23:26

选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选择TI1)。

发表于 2021-3-28 23:27

● 选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿有效)。

发表于 2021-3-28 23:28

● 选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选择TI1)。

发表于 2021-3-28 23:28

● 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。

发表于 2021-3-28 23:29

● 选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。

发表于 2021-3-28 23:29

● 配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。

发表于 2021-3-28 23:30

● 使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。

发表于 2021-3-28 23:31

由于只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。

发表于 2021-3-28 23:31

强置输出模式

在输出模式(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)下，输出比较信号(OCxREF和相应的OCx)能够直接由软件强置为有效或无效状态，而不依赖于输出比较寄存器和计数器间的比较结果。

例如：CCxP=0(OCx高电平有效)，则OCx被强置为高电平。置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM=100，可强置OCxREF信号为低。

发表于 2021-3-28 23:32

输出比较模式

此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作：

发表于 2021-3-28 23:33

● 将输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和输出极性(TIMx_CCER寄存器中的CCxP位)定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平(OCxM=000)、被设置成有效电平(OCxM=001)、被设置成无效电平(OCxM=010)或进行翻转(OCxM=011)。

发表于 2021-3-28 23:34

设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。

发表于 2021-3-28 23:35

● 若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位)，则产生一个中断。

发表于 2021-3-28 23:35

● 若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。

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