ST32之输入捕获

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1. 通用定时器输入捕获概述：
1）输入捕获工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变的时候（比如上升沿或下降沿），将当前定时器的值（TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获

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2) 输入捕获步骤：

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① 设置输入捕获滤波器：

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② 设置输入捕获极性：

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③ 设置输入捕获映射通道：

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④ 设置输入捕获分频器：

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⑤ 捕获到有效信号可以开启中断：

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2. 常用寄存器和库函数配置
1）相关函数：

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① 输入捕获通道初始化函数：

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void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);



                                        typedef struct

                                       {

                                         uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4  

                                         uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性

                                         uint16_t TIM_ICSelection; //映射关系

                                         uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数

                                         uint16_t TIM_ICFilter;  //滤波器

                                       } TIM_ICInitTypeDef;



            TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

            TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

            TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

            TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

            TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;

             TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

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② 通道极性设置独立函数：

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void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)；

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③ 获取通道捕获值：

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uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)；

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2）输入捕获的一般配置步骤：
① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。

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② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入

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③初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit();

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④初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();

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⑤如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();

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⑥使能定时器：TIM_Cmd();

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⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

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3. 输入捕获实验
1）主函数：