IO 1电平启动停止开关输入说明
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初始状态=1
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=0时，检测所有IO输入状况，如果IO输入状况不成立；
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输出IO状况；
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如果IO状况成立；输出PWM1 频率3.6K;脉宽25us
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输出时间；20ms 间隔时间500ms 输出时间40ms 间隔时间500
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再次输出PWM1
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延时1m后输出pwm2 PWM3
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输出pwm1 ；pwm2 PWM3时候需要监控所有IO输入真值表
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IO输入真值表不成立 ；停止输出PWM1 PWM2 PWM3 并且输出对应电平；
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AD6外接电位器的说明；
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AD6输入DC 0-2.5V
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AD6输入DC 0-2.5V控制输出PWM2 PWM3频率,从高频往低频调整；从高到低调整时间1S，
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频率下调是同是扫描 AD1-5 如果AD2＞0.1V频率下调锁定；
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电位器2.5平均分配剩下频率，
比如 启动频率是10K;AD6电位器≠0，频率下调;频率下调时候AD 1 2 3 4反馈会上涨；
AD2的到大于0.1v反馈后；频率锁定；
列；条件1；现在的工作频率是10K-1K的工作范围，
条件2；AD6≠0时；
条件3；所以IO输入都是对应真值表；
执行1；PWM1 输出
执行2； pwm2,pwm3输出，
输出条件1：占空比是根据AD4决定（5-35uS）
输出条件2；脉冲从10K往10k线性变换；
条件3： 比如；频率在5K 时候检测到AD2的反馈＞0.1V后；频率锁定在5k,
条件4; AD6电位器平均等分剩下的4k脉冲；=4000Hz/2500mv 每us 1.6Hz
AD1 2 3 4＜1.5V时候； AD6优先
AD1 2 3 4 其中任意一条件大于＞1.5v时候,优先大于1.5 的AD口；
AD1 2 3 瞬间大于2.5v时终端程序,所有pwm 停止输出,并且输出对应电平
输出PWM要求说明
PWM1 ;上电 和停止都是低电平；脉宽25us ;频率3.6方波
；
PWM2 输出要求;上电 和停止都是高电平；脉宽5-35usmai ;频率由拨码开关决定；上升时间和下降时间尽量短；
；
PWM3 输出要求;上电 和停止都是低电平；脉宽5-35us ;频率由拨码开关决定；上升时间和下降时间尽量短；
输出PWM2 PWM3脉宽要求说明
脉宽的条件1；AD5 0-2.5V对应脉宽 5-35us;
脉宽的条件2如果拨码开关P8=0时AD4脉宽调整无效;强制输出15us 。
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