ST32之I2C

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1. IIC通信协议
I2C协议主要包括：空闲状态、开始信号、停止信号、应答信号、数据的有效性

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1）空闲状态：I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的场效应管均处于截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把信号拉高

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2）开始信号：当SCL为高，SDA由高到低的跳变，启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号

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3）停止信号：当SCL为高，SDA由低到高的跳变，停止信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号

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4) 应答信号（ACK）：发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK）简称为应答位，表示接收位已经成功的接收了该字节；应答信号为高电平位时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

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对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

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5）数据有效性：I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

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6）数据的传送：在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发

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