#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
typedef bit BOOL;
#define M_PORT P1
code BYTE MCW[]={1,2}; //{1,3,2}
code BYTE MCCW[]={2,1}; //{2,3,1}
Delay(WORD ms)
{BYTE i;
while(ms--)
{for(i=0;i<100;i++)
{_nop_();
}
}
}
main()
{BOOL Direction;
BYTE i;
while(1)
{if(Direction=1)
for(i=0;i<2;i++)
{M_PORT=MCW;
Delay(50);
}
else
for(i=0;i<2;i++)
{M_PORT=MCCW;
Delay(50);}
}
}
硬件电路：单片机的P1.0 P1.1加在ULN2003的一侧，另一侧接两相的步进电机。12V供电。现在问题是我把程序下进去，只是振动，不转动。我的软件仿真没有问题呀。请高手指点
|
楼主
标题置顶
标题高亮
