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[电机及执行机构驱动] 电机20000转，旋转编码器能解析出来吗

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 楼主| chuandaoxy 发表于 2021-3-31 17:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
旋转编码器, 电机, pid, 马达, pi
没有用过，这个问题比较小白，是不是编码器线数越高，转速越精准？
那位讲讲，我就是做个实验，买个1000线的，配上5000转的马达做个速度pid
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hzband 发表于 2021-4-3 08:17 | 显示全部楼层
20000转1000线增量编码器，其最大脉冲数1.333m，只要光电编码器是高速的，就可以读取。
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zlf1208 发表于 2021-4-6 09:36 | 显示全部楼层
只要计算出单个脉冲的周期，看MCU是否有足够的算力在此周期内完成PID计算
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accnt 发表于 2021-6-9 15:45 | 显示全部楼层
选型要选择响应频率高的、转速大于20000RPM的编码器。
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