SWD 引脚将被释放以用作普通 GPIO后，怎样再次使用SWD调试？

1万 · 2021-4-1 08:02

大家好。一般情况下，上电后 PA13/PA14 引脚均被初始化为可被调试器使用的专用引脚。

请问，当设置 SYSCTRL1 .SWD_USE_IO 寄存器来禁止 SWD 引脚的调试功能，SWD 引脚将被释放以用作普通 GPIO。
此后，怎样再次使用SWD调试？

1万 · 2021-4-1 08:33

SWD 调试编程端口复用为 I/O 功能
SWD 端口作为该系列 MCU 的调试和下载端口，用户可根据实际需求选择是否预留该端口作为调试或量产编程使用。如果不需要使用 SWD 端口作为调试编程，SWCLK 与 SWDIO 引脚可以复用为 I/O 引脚。复用 I/O 功能参考流程如下：

GPIO 模块时钟控制功能打开：PERI_CLKEN.GPIO 置为 1
系统控制寄存器的 SWD_USE_IO 时钟控制位(SYSCTRL1. SWD_UIO)使能
P27_SEL.SEL 与 P31_SEL.SEL 设置为 0
P2DIR.P27 与 P3DIR.P31 设置为输入或输出
注意：－从上电到 SWD 被复用配置为 I/O 端口生效为止，P27 和 P31 引脚的电平默认为高电平，因此在外围电路的设计中，应加以注意和规避。
－当把 SWD 端口复用为 I/O 功能时，通过 SWD 的在线调试与下载功能就会失效。
－在用户调试时，可以通过串口擦除或下载其他没有复用 SWD 的程序恢复 SWD 在线调试和下载功能，或者在应用程序中复用 SWD 端口之前添加几秒的延时。