中断嵌套

发表于 2021-4-1 20:58

我现在遇到一个很棘手的问题是有关中断嵌套的，我做了一个测试程序，有三个中断，分别是中断1，中断2，中断3.中断2，3嵌套在中断1中。中断2，3的抢占优先级相同，响应优先级中断2高于中断3.中断1的抢占优先级最低。现在经过嵌套之后中断2，3正常工作，但是中断1就不能正常工作了，就如中断1服务程序中有一个通过判定一个按键的IO口状态来控制一个菜单的进入或者退出，但是现在按键按下去会出现时有效时而无效的现象，常常需要按好几次按键才能进入或者退出菜单。这是什么原因导致的阿，希望大家能够指点指点

发表于 2021-4-1 21:00

还是模拟一下，看是那边变量被串改了

发表于 2021-4-1 21:03

是否中断2,3太频繁了？仿真看下

发表于 2021-4-1 21:04

抢占优先级的问题就是让人头疼

发表于 2021-4-1 21:06

为何还要搞这么复杂的潜逃，研究一下方法，统筹规划，合理一点搞。

发表于 2021-4-1 21:08

通过按键做外部中断的话，抖动的问题好好的处理一下

发表于 2021-4-1 21:10

如果嵌套过于频繁，需要在嵌套的中断中也判断一下按键。这样就好了。判断按键的代码需要精炼一些

发表于 2021-4-1 21:12

应该是按键抖动导致异常

发表于 2021-4-1 21:14

设置抢占优先级，什么项目需要这么多中断，可以用操作系统了。

发表于 2021-4-1 21:15

搞这么复杂，我说只要一个发生中断，其他的全部停掉。

发表于 2021-4-1 21:17

连中断都不进去吗

发表于 2021-4-1 21:20

确认第三个中断事件发生了？

发表于 2021-4-1 21:22

既然能那就有可能是干扰了

发表于 2021-4-1 21:24

跑系统试试呢

发表于 2021-4-1 21:28

通常按键检测在几十毫秒到两百毫秒内确定稳定状态，所以去抖动是必须要做的

发表于 2021-4-1 21:29

否则没有嵌套也会发生这样的不灵敏的情况

发表于 2021-4-1 21:33

最好还要加上判断释放，这样按起来才会自如

发表于 2021-4-1 21:33

一般出和入是成对使用的。

发表于 2021-4-1 21:35

至于嵌套是否影响时间，大致估算一下就好

发表于 2021-4-1 21:38

一般除了低功耗唤醒之外，周期扫描按键IO就足够了

[STM32F1] 中断嵌套

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