通过UART读取TMC2225寄存器问题

只看该作者 · 2021-4-5 00:21

STM32F407ZGT6 + TMCC2225模块。通过407 uart2发送 0x05 0x00 0x00 0x48 去读取GCONF寄存器（地址0x00）的内容，发送后正常应该按READ ACCESS REPLY的格式返回GCONF寄存器的数据。但测试中发现UART2实际返回的是发送出去的数据（即 0x05 0x00 0x00 0x48），并未成功读取到TMC2225 GCON寄存器的数据。

只看该作者 · 2021-4-7 22:39

经过测试发现VM引脚需要同时通电。只有VM, VCC_IO 同时都通电的情况下UART才能正常工作，如仅VCC_IO引脚通电，VM不通电，UART不能正常工作。