基于stm32f103与涂鸦智能的智能蜜蜂养殖系统

只看该作者 · 2021-4-5 22:07

本帖最后由 18785275440 于 2021-4-6 21:42 编辑

#申请原创#
初中有幸与蜜蜂结缘，但是由于要读书，或者平时没在家，而蜜蜂对生成环境计较苛刻，喜欢安静，干燥，并且在黑暗的环境中，如果管理不好就会造成蜜蜂逃的逃，跑的跑，不仅没有产量反而蜜蜂都跑完了，目前就在想有没有可以远程监控蜂箱的方法。
我的方案使采用stm32f103c8t6作为主控，然后用涂鸦的三明治开发板VWXR2接入涂鸦云。

C:\Users\dell\Desktop\涂鸦
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C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\涂鸦新建文件夹
注册成功后登陆，然后点击创建产品，流程我上传来，产品创建成功后，下载全部文件，但我发现我做的蜂箱智能养殖系统，系统的功能和我的不符合，这时需要进入自定功能
C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\新建功能点
还有就是设备面板，如果不符合自己的要求，可以自定义

在开发途中，如果又不懂的，可以点击右上角的文档，进入涂鸦开发者，里面有特别详细的讲解，并且b站上也有视屏讲解，可谓是非常的仔细，非常适合初学者

接下就是移植sdk
在原有的工程文件添加 sdk文件，并且把.c和.h文件加入
C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\sdk
点击编译，并按照工程报错进行相应的更改，涂鸦在这里也是做的非常详细，只要双击错误，就会跳到错误那里，然后涂鸦在报错那里有中文提示
C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\错误
后面的就接着操作，值得注意的是，改完过后会遇到
..\USER\stm32f10x.h(522): error:  #40: expected an identifier
  typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
..\USER\stm32f10x.h(522): error:  #40: expected an identifier
  typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
..\USER\stm32f10x.h(525): error:  #40: expected an identifier
  typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;
..\USER\stm32f10x.h(525): error:  #40: expected an identifier
这时只需在WiFi.h中添加头文件 #include "stm32f1xx.h" 来解决
C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\错误一

添加完成后，只需打开自己所需的功能点
C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\功能点
然后在主函数中调用wifi_uart_service();并且初始化wifi_protocol_init();，然后就是配网操作，这里可以用按键，首先调用重置函数，然后调用配网模式选择，根据自己的需求选择模式，下载程序，利用涂鸦小助手进行配网，小助手在下载的文件中有，配网成功后，只需把刚才调用的两个函数屏蔽就可以，这样不用按键也行，不过大家尽量使用按键，方便
C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\配网
接下来就是写自己所需功能的函数了，采用超声波检测蜂箱是否有巢虫，具体思想是，蜂箱的长度固定，我只需检测蜂箱底部的长度即可，只要检测的蜂箱长度小于蜂箱的实际长度，便可认为蜂箱有巢虫。当检测蜂箱有巢虫时，并用LED灯进行报警，
然后蜂箱盖检测，检测蜜蜂是否处于黑暗的环境，采用光明电阻检测，当光敏电阻的值低于2600时，并用ledC13作为警报，可认为蜂箱的环境不是黑暗密闭的，
接下来就是蜂箱内的温室度，这是一个很重要的组成部分，我采用的dht11，通过mcu读取，将温湿度实时上传客户端，
C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\全图

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#include "dect.h"

#include "adc.h"

#include "dht11.h"

#include "wifi.h"

#include "led.h"

#include "UltrasonicWave.h"



 void Detect_Read(void)

         

 {

        

          Dht11_read();

          get_voit_d();

          get_voit_g();

          UltrasonicWave_StartMeasure();

          chaoshengbo();

         

         

 }

 //采集光敏电阻转换为亮度值 A1引脚

 void get_voit_d(void)

 {

         float  light;

         

         light =Get_Adc(1) ; 

         if(light<2600)

         {

         mcu_dp_enum_update(DPID_COVER_STATE,0); //当前蜂箱盖状态枚举型数据上报;

        GPIOC ->BRR =GPIO_Pin_13;         

         }

         else 

         {

     mcu_dp_enum_update(DPID_COVER_STATE,1); //当前蜂箱盖状态枚举型数据上报;

        GPIOC ->BSRR =GPIO_Pin_13;

         }                 

//         printf ("%f\r\n",light);

 }







//采集电源电压 A0引脚

void get_voit_g(void )

        

{

        

        float voit;

        voit=Get_Adc(0) /4096.0*3.3;

        voit=voit/3.3*100;

        mcu_dp_value_update(DPID_BATTERY_PERCENTAGE,voit); //当前电池电量VALUE型数据上报;

//        printf ("%f\r\n",voit);

}



/**********************超声波距离计算***************************/

void chaoshengbo(void)

{  

         float juli;

      juli=TIM_GetCounter(TIM1)*5*34/200.0;

        if(juli<8&&juli!=0)        

        {

        mcu_dp_bool_update(DPID_CHECK,1); // 当前巢虫检测 BOOL型数据上报;

        GPIOB ->BRR =GPIO_Pin_4;        

        }                

     else 

        {                

     mcu_dp_bool_update(DPID_CHECK,0); // 当前巢虫检测 BOOL型数据上报;

     GPIOB ->BSRR =GPIO_Pin_4;

        }                

 }

 void Dht11_read(void)



{

        u8 temperature;              

        u8 humidity; 

        DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);

     mcu_dp_value_update(DPID_NOW_TEMP,temperature ); //当前温度检测VALUE型数据上报;

     mcu_dp_value_update(DPID_HUM,humidity); //当前湿度检测VALUE型数据上报;        

//        printf("temperature=%d\r\n",temperature);

//     printf("humidity=%d\r\n",humidity);

        

        

        

}

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#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "usart2.h"        

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "wifi.h"

#include "adc.h"

#include "dht11.h"

#include "dect.h"

#include "timer.h"

#include "UltrasonicWave.h"

 int main(void)

 {        

        

        delay_init();                     //延时函数初始化        

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2

     DHT11_Init();

        uart_init(9600);//用于WiFi模块通信

     uart2_init(115200);//用于串口通信

        LED_Init();//用于报警模拟

     Adc_Init();

        Timerx_Init(5000,7199);

     wifi_protocol_init();

        UltrasonicWave_Configuration();

//        mcu_reset_wifi();

//        delay_ms (10);

//        mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG );

        

        while(1)

        {

                wifi_uart_service();

                Detect_Read();

        }         

}