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步进电机的位置控制问题，请帮助解答！

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楼主
liying07852|  楼主 | 2012-3-1 20:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
位置控制, 控制, 步进电机, 电机
步进电机要前进30K步，然后会退到原点！这个原点和最远的距离可能为30K步，但是，系统因为在循环运行，为了不使误差积累，因此，采用回到原点来消除误差的方法，请问如何编制这个程序？

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沙发
liying07852|  楼主 | 2012-3-1 20:15 | 只看该作者
89C2051单片机发脉冲和方向控制步进电机驱动器。请高手给予指点。

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板凳
tyw| | 2012-3-1 20:42 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2012-3-1 20:44 编辑

在结构上应该有一个原点开关才行,不管走多少步,碰到这个开关就算到零点了.

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地板
liying07852|  楼主 | 2012-3-1 21:03 | 只看该作者
3# tyw
有开关，请问如何运行这30k？

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