电机控制器的噪声,主要来自于里面的IGBT 开关频率,其频谱特征在Colormap 图中以伞状阶次出现,伞状阶次的起始点频率是电控的载波频率,这些开关频率及其谐频随着转速的增加而逐渐远离载波频率,从而形成了伞状阶次线。有2 种方法改变这些开关频率,从而降低其噪声水平:1)提高开关的基频,振动速度降低,辐射噪声减少,但载波频率不能无限制提高,其有物理特性限制。图1 示出某电控载波频率从7 300 Hz提高到8 000 Hz 时的噪声频谱图。从图1 可以看出,噪声明显降低,主观感受较好。2)也有行业内专家提出用随机化的PWM开关策略来替代离散的方式,使离散的阶次噪声变成宽带噪声,降低幅值和纯声成分。
图1 某新能源车电控噪声Colormap 图 |