stm32f939k6t6的配置有没有问题？

1万 · 2021-4-8 23:18

#include "stm32f0xx.h"
#include "uart.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
      int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
      x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
      while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
      USART1->RDR = (uint8_t) ch;
      return ch;
}
#endif

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，       接收完成标志
//bit14，       接收到0x0d
//bit13~0，       接收到的有效字节数目
uint16_t USART_RX_STA=0;    //接收状态标记

//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(uint32_t bound){
//GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

      //串口1对应引脚复用映射
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_1); //GPIOB6复用为USART1
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_1); //GPIOB7复用为USART1

      //USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //GPIOB6与GPIOB7
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //速度50MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB6,PB7

            //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ通道使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

//USART1 初始化设置
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       //收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1、

      USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1

      //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

}

void USART1_IRQHandler(void)                      //串口1中断服务程序
{
      uint8_t Res;

      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
      {
            Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);       //读取接收到的数据

            if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
            {
                     if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                     {
                              if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                              else USART_RX_STA|=0x8000;       //接收完成了
                     }
                     else //还没收到0X0D
                     {
                              if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                              else
                              {
                                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                    USART_RX_STA++;
                                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
                              }
                     }
            }
  }
}

//////////////////////////////////////////////
//主函数
#include "stm32f0xx.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "pwm.h"

int v=300;//占空比，绝对值最大500

int main(void)
{
      delay_init(48);
      uart_init(115200);
//  TIM_PWM_Config(999,24-1);//频率5KHz
////       pwmout(v);
//       TIM_SetCompare1(TIM1,v);
//       TIM_SetCompare2(TIM1,v);
  while (1)
  {

//             delay_ms(500);
// printf("aa\r\n");
            USART_SendData(USART1,0x31);
      }
}