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无刷直流电机反转有问题，请各位讨论下

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楼主
xia_os|  楼主 | 2012-3-2 11:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷直流电机, 控制, 调试, AC, 传感
最近在做无刷直流电机的应用，调试时发现电机只能正转，不能反转，不知道是什么原因？首先声明一下：目前该电机的技术参数丢失，也就是原来的控制表不知道。。根据一些其他资料自己写了一张控制表（内置霍尔传感器120度布置方式），调试时就出现上面的问题了。我想请教一下
1、对于二二通方式的方式，控制表是否是唯一的？
2、既然正转可以，那么反转就是将控制字顺利颠倒一下，但是为什么实验时却不能反转？

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沙发
mbshan| | 2012-3-3 22:56 | 只看该作者
能正转说明程序是正确的，反转只要调对输入、输出的组合就行，我几年前做过，就是先把正转调通，然后修改3个输入和3个输出的I/O口定义，输入输出都要调，程序主体不用动。保证行的。

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板凳
xia_os|  楼主 | 2012-3-4 09:48 | 只看该作者
2# mbshan 其实我也是这么想得，我现在试出两组控制字分别的可以正转和反转，但是这两组字并没有理论上的次序颠倒，这点很奇怪。。。由于硬件版不是自己做的，所以不能保证是否有接线的问题

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地板
mbshan| | 2012-3-4 22:32 | 只看该作者
没有理论上的次序颠倒应该是你自己没绕明白，无刷电机的正常运转都有严格的时序，一点错误都不能正常运转，或者转起来电流非常大。只要正常转，说明输入输出的控制肯定对的。

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5楼
wkei007| | 2014-7-17 11:33 | 只看该作者
我在调试电机时，也碰到类似的问题，电机正转正常，反转时无力，用示波器看输出时序没有错误，就是不知道楼主这个问题是如何处理的?

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6楼
muxiaotao| | 2016-1-27 19:25 | 只看该作者
30度，进行一次电子换向，12次电子换向，完成一次机械周期，这12次电子换向顺序要严格遵守开通时序，即3个hall感应的位置，然后完全按照这个顺序反过来驱动，就可以实现反转。你应该选择120度桥臂的驱动方式。

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