本帖最后由 gaoyang9992006 于 2021-4-9 22:58 编辑
高新兴物联ME3616-G模块GNSS应用指导_V1.0.pdf
(820.97 KB)
下达指令
AT+指令类型=指令编号
例如
AT+ZGRUN=0
表示停止定位
AT+ZGRUN=1
表示开始单次定位
AT+ZGRUN=2
表示连续定位
查询指令，用于查询该命令类型正在运行于哪个编号模式
AT+指令类型？
例如
AT+ZGRUN?
查询定位模式，返回值为
+ZGRUN：运行状态
OK
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其中几个参数说明可以直接参考**兴AT指令手册或者《**兴物联ME3616-G模组GNSS应用指导》，其他必要的说明这里解释下。ZGNMEA指定通信的参数，比如有人需要时间、有人需要仰角速度等，通过该指令选择，协议按bit定义的。ZDATA下载星历这样可以更快搜星(内部应该是跳频所以不用扫频了)，ZGDATA?查询是否下载完成，如果返回" NOT READY"或者"DOWNLOAD FAIL"(或者说没有返回READY)时就发送AT+ZGRUN=1，则模组自动从AGPS跳转为StandAlone定位模式(定位速度慢了，其他没啥区别)。
? ? ? 目前推荐ZDATA之后如果没有返回"+ZGPS: DOWNLOAD SUCCESS"，最多尝试3次，如果一直失败则跳过ZGDATA指令直接发送ZGRUN启动定位搜索GPS信号。
一般室内很难搜到卫星，在室外开阔地带非常容易连接上卫星
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数据解析
NMEA信息遵循NMEA-0183协议，NMEA前两位为定位系统标识，分别为：GP-GPS系统单独定位；GB-北斗系统单独定位；GN-GPS与北斗系统混合定位。这里解析几个关键数据，便于人员定位、电动车防盗应用
具体回复的定位信息代表意义可参考《**兴物联ME3616模组AT指令手册》或者直接网络搜索GGA、GSA、GSV、VTG等关键字，或参考如下链接解析关键字https://blog.csdn.net/jickjiang/article/details/79086202
目前来看几个必不可少的信息：GGA中的UTC时间、经纬度、定位成功标志（差分时间）；GSA中的定位模式&类型；GSV中的卫星总数、信噪比；这些是必选的，其他用户根据自己的需要提取对应数据。其中信噪比(SNR)典型值在0到50之间，其中50表示非常好的信号(0-99，但实际一般不会高于50)
NMEA定位信息格式转换
NMEA的数据格式可网络搜索关键字"GPS的NMEA数据解析"进行了解，或者查看ME3616AT指令手册《**兴物联ME3616模组AT指令手册》
1度=60分,1分=60秒。度分秒的换算就像时间中的“小时、分钟、秒”,各个单位中的进率都是60。GPS的位置信息主要查看GGA参数：
$GNGGA,045227.01,2948.51391,N,12133.26522,E,1,03,3.73,-20.0,M,,M,,*4B
nmea数据的格式是纬度ddmm.mmmmm度分格式，经度dddmm.mmmm度分格式，而地图都是按照度(没有分)来解析的，所以需要将GPS的数据进行格式转换后在进行地图定位。将上述的纬度信息2948.51391与经度信息12133.26522进行格式转换如下
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经度转换示例
上图中对应纬度、经度信息为29.808565166666668,121.55442033333334，这个是精确的信息，但每个地图的经纬度不一致，比如最常使用的百度地图，在下方的"地图开放平台"-->"坐标拾取器"输入的地里坐标是这样的(注意百度地图经度在前，纬度在后)：
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百度地图坐标查询偏差较大
使用国内地图直接输入位置信息偏差大问题百度上搜索具体原因大家这个观点比较多："天朝上国特有的地图加偏，以安全之名，行掩耳盗铃之事"，所以这里使用第三方工具的"google地球"进行解析
同一个位置不同地图软件解析坐标不同
这里以"谷歌地球"为准，输入刚刚的纬度、精度位置，查询如下
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参考
https://www.codenong.com/js5497ab958686/
【高新兴】ME3616.zip
(35.11 MB)
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