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1、了解： NRF24L01是NORDIC公司生产的无线通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC公司的Enhanced Short Burst 协议，可以实现点对点或1对6的通信，无线通信速度可选择为2M,1M或则会250kHz，
供电电压：1.9V ~ 3.6V，工作在2.400 ~ 2.525GHz
126个发射通道，GFSK调制，可编程发射功率为0.-6，-12，-18dBm
16MHz晶振下+- 60ppm的温度漂移
3个独立的32字节的TX 和RX FIFO
2、通信接口
（1）CSN: 芯片片选线，低电平有效； （2）SCK: 芯片的SPI时钟线 （3）MISO: 芯片控制数据线，主输入，从输出 （4）MOSI: 芯片控制数据线，主输出，从输入 （5）IRQ: 中断信号， （6）CE: 芯片的模式控制线
3、NRF24L01的模式： （1）Power Down Mode :掉电模式 （2）Tx Mode: 发射模式 （3）Rx Mode：接收模式 （4）Standby-1 待机1模式 （5）Standby-2 待机2模式
4、控制： （1）PA的控制：有四种功率可选
（2）RX/TX 的模式选择 通过设置CONFIG寄存器的PRIM_RX位来让nRF24L01工作在发送还是接收模式
5、Enhanced ShockBurst 增强型突发跳时扩频模式
5.1 数据包格式：
（1）Preamble 前导码： 用来同步对输入位流的接收解调器，一个字节，要么是01010101，要么是10101010。如果地址中第一个位是1的话， 那么前导码就自动地设置为10101010，如果是0的话，那么前导码就自动设置为01010101。
（2）Address： 指的是接收器的地址，用来确保数据包被检查到，并被正确的接收器所接收。用户可以通过配置AW寄存器来决定 地址长度是3、4还是5字节长。
（3）Packet control :数据包控制，9位分配为以下三种：
6位是数据包的字节数，000000~ 100000是有效的，100001以后是无效的； 注意：只有当动态有效负载长度功能函数被使能后，采用使用这个
2位是PID: Packet Identification 数据包标签，用来判断所接收到的数据包是新的还是重新发送的。
1位是无应答标志，只有当自动应答功能被使用时才会用到。
（4）CRC校验： 1字节时：
，初始值是0xFF; 2字节时：
初始值是0xFFFF
CRC校验的字节数是用户在CONFIG寄存器的CRCO位配置的。
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