有没有做过平滑启动电机的呢？

2万 · 2021-4-12 21:08

有没有做过平滑启动电机的呢？

2万 · 2021-4-12 21:13

你有什么打算呢？或者你想知道什么？

1万 · 2021-4-12 21:15

现在用霍尔位置传感器做PMSM，用FOC4.0的库，但是用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动，有没有用4.0的库做过平滑启动电机的呢？

1万 · 2021-4-12 21:17

FOC4.0支持，平滑启动，不过对FOC不熟，帮不了你；

1万 · 2021-4-12 21:19

目前用霍尔做，启动不是很少，可能是我处理的有问题，看有没有弄过的人，谢谢你

1万 · 2021-4-12 21:21

板子自己做的还是买的官方的开发板

2万 · 2021-4-12 21:22

用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动，确实是这样的。

2万 · 2021-4-12 21:25

问题不在于 FOC 的算法。由于霍尔信号每 60°电气角给一个，所以启动时的角度是个60°范围内的假定值。

1万 · 2021-4-12 21:27

这个角度的偏差就造成了启动效果不一定理想。

1万 · 2021-4-12 21:29

不知道你的“平滑”是什么概念？不能抖动，直接正向启动，哪怕对齐的时候其实是有错开1/2的电周期。

1万 · 2021-4-12 21:33

其实方法还是启动时注入高频成分，利用电机的凸极比，查找不同位置的电感值，就基本能够锁定转子所在的霍尔区间，这方法比较适合凸极比稍大的无刷电机，缺陷是启动时噪声比较大，明显的会有嗡嗡声。

1万 · 2021-4-12 21:35

对齐的时候运允许抖动，但从对齐、加速、到达速度稳定的阶段，要求“平滑”，中间速度不异常跳动？

1万 · 2021-4-12 21:37

理论上启动过后几个周期，切入FOC闭环，ST FOC库调的好基本都可以做到平滑啦

1万 · 2021-4-12 21:42

麻不麻烦就看你的负载变化状况

2万 · 2021-4-12 21:45

当然抖动还跟电机的制作工艺有关

1万 · 2021-4-12 21:46

抖动是电机启动对齐时不可避免的，但有方法可以减少抖动的角度，实现平滑启动。

1万 · 2021-4-12 21:48

FOC 4.0的库是无法做到的，新的4.1库说有提上这个要求，但不知道合时会出来。

1万 · 2021-4-12 21:51

自己做的板子，开发板也有

1万 · 2021-4-12 21:52

用了这个库只能跟着走了，细节没法处理，我们的电机功率都是2kw以上的，比较大，有时候启动时动静特别大，震动的不行，有时候却很平顺。可能就和霍尔初始角度有关

1万 · 2021-4-12 21:54

可以先方波启动再转FOC吗？