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有没有做过平滑启动电机的呢?

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yinxiangh|  楼主 | 2021-4-12 21:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有做过平滑启动电机的呢?

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chenjunt| | 2021-4-12 21:13 | 显示全部楼层
你有什么打算呢?或者你想知道什么?

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yszong| | 2021-4-12 21:15 | 显示全部楼层
现在用霍尔位置传感器做PMSM,用FOC4.0的库,但是用霍尔起步的时候很差劲,电机先要抖动,有没有用4.0的库做过平滑启动电机的呢?

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heweibig| | 2021-4-12 21:17 | 显示全部楼层
FOC4.0支持,平滑启动,不过对FOC不熟,帮不了你;

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jlyuan| | 2021-4-12 21:19 | 显示全部楼层
目前用霍尔做,启动不是很少,可能是我处理的有问题,看有没有弄过的人,谢谢你

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xxmmi| | 2021-4-12 21:21 | 显示全部楼层
板子自己做的还是买的官方的开发板

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jiahy| | 2021-4-12 21:22 | 显示全部楼层
用霍尔起步的时候很差劲,电机先要抖动, 确实是这样的。

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xxrs| | 2021-4-12 21:25 | 显示全部楼层
问题不在于 FOC 的算法。 由于霍尔信号每 60°电气角给一个, 所以启动时的角度是个60°范围内的假定值。

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kangzj| | 2021-4-12 21:27 | 显示全部楼层
这个角度的偏差就造成了启动效果不一定理想。

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午夜粪车| | 2021-4-12 21:29 | 显示全部楼层
不知道你的“平滑”是什么概念?不能抖动,直接正向启动,哪怕对齐的时候其实是有错开1/2的电周期。

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huangchui| | 2021-4-12 21:33 | 显示全部楼层
其实方法还是启动时注入高频成分,利用电机的凸极比,查找不同位置的电感值,就基本能够锁定转子所在的霍尔区间,这方法比较适合凸极比稍大的无刷电机,缺陷是启动时噪声比较大,明显的会有嗡嗡声。

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wyjie| | 2021-4-12 21:35 | 显示全部楼层
对齐的时候运允许抖动,但从对齐、加速、到达速度稳定的阶段,要求“平滑”,中间速度不异常跳动?

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zwll| | 2021-4-12 21:37 | 显示全部楼层
理论上启动过后几个周期,切入FOC闭环,ST FOC库调的好基本都可以做到平滑啦

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chuxh| | 2021-4-12 21:42 | 显示全部楼层
麻不麻烦就看你的负载变化状况

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gongche| | 2021-4-12 21:45 | 显示全部楼层
当然抖动还跟电机的制作工艺有关

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supernan| | 2021-4-12 21:46 | 显示全部楼层
抖动是电机启动对齐时不可避免的,但有方法可以减少抖动的角度,实现平滑启动。

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liliang9554| | 2021-4-12 21:48 | 显示全部楼层
FOC 4.0的库是无法做到的,新的4.1库说有提上这个要求,但不知道合时会出来。

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jlyuan| | 2021-4-12 21:51 | 显示全部楼层
自己做的板子,开发板也有

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zhaoxqi| | 2021-4-12 21:52 | 显示全部楼层
用了这个库只能跟着走了,细节没法处理,我们的电机功率都是2kw以上的,比较大,有时候启动时动静特别大,震动的不行,有时候却很平顺。可能就和霍尔初始角度有关

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bqyj| | 2021-4-12 21:54 | 显示全部楼层
可以先方波启动再转FOC吗?

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