什么思路正好在pwm有效的时候进行ad采样？

2万 · 2021-4-12 21:23

电机PWM期间怎么使用AD采样？

1万 · 2021-4-12 21:25

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

2万 · 2021-4-12 21:27

大家知道电机是用pwm驱动的，那么我测相电流的时候肯定是pwm有效的时候才测。例如BLDC，某一刻有一项没通电，那么用adc测它的电流是没有意义的。

2万 · 2021-4-12 21:29

那么stm32的adc有个外部触发功能，其中有个tim1-cc4触发源，高手能不能说下怎么配置，或者是个什么思路正好在pwm有效的时候进行ad采样？

1万 · 2021-4-12 21:33

就是通过CCR4产生的比较事件作为AD采样的触发信号

1万 · 2021-4-12 21:35

CCR4的值跟其它CCR值也是在不停修改的，你可以参考下ST马达驱动的相关例程。

1万 · 2021-4-12 21:37

配置呢

1万 · 2021-4-12 21:43

至于配置就简单了，就是讲定时器的OC4FREF信号作为TRGO做为ADC的触发控制。

1万 · 2021-4-12 21:45

ADC那边选择定时器的相关TRGO做转换使能控制，你用CUBEMX配置下。

2万 · 2021-4-12 21:46

应该是配置好PWM后，你不去管他，他也可以正常工作，这个时候你就该做ADC，还是坐ADC。

2万 · 2021-4-12 21:48

测这个没有意义的，你只需要测出来频率和波形就可以了，你用示波器看就行了。

2万 · 2021-4-12 21:51

你搜索一下，adc、dma、tim，我现在就是用timer触发adc启动转换

2万 · 2021-4-12 21:52

PWM的上升沿或下降沿触发ADC。

2万 · 2021-4-12 21:54

哥们能上个初始化代码吗？十分感谢！

2万 · 2021-4-12 21:56

是换相有效才触发，不是每个波形都触发

1万 · 2021-4-12 21:58

TIM触发采样，采样结果直接用DMA存起来。

2万 · 2021-4-12 22:00

初始化只要看看手册配置一下就行，一共也没有几个寄存器，直接上电看看采样数据，也不会影响别的功能。

2万 · 2021-4-12 22:06

不要说这些我也知道的事情，我要的是代！！码！！

2万 · 2021-4-12 22:09

另外，tim触发是count到头了触发还是cc的时候触发，这个有人研究过没？

2万 · 2021-4-12 22:11

这两个功能两不挨啊，你PWM初始化配置好就自动运行了，而ADC可以中断触发嘛，比如定时器触发。