[技术讨论]

STM32定时器捕获中断只能进一次

[复制链接]
221|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
cxw1996|  楼主 | 2021-4-16 11:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
用stm32的定时器捕获功能 发现只能进一下捕获中断 然后不停的进到更新中断里面去,更新中断和捕获中断标志位都清掉了 附上代码,求大神指导!!!
定时器初始化:
void TIM3_Cap_Init(u16 arr, u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5 ;  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                                               

  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;µ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;       
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
       
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                                                                                                        
}

中断服务处理函数:
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if ( TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET )//¶¨Ê±Æ÷Òç³ö£¬ ³¤Ê±¼äûÓⶻñµ½ÉÏÉýÑØ£¬ÖØгõʼ»¯
        {
                i1++;
        }
        if((TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC2) == SET))
        {
                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5) == 1)
                {
                        i2++;
                        TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);
                }
                else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5) == 0)
                {
                        i3++;
                        TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);  
                }
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
       
}
while循环打印 i的值结果是:
                int i = 0;
                for(i = 0;i<100;i++)
                {
                       
                        printf("i1 = %d.\r\n",i1);
                        printf("i2 = %d.\r\n",i2);
                        printf("i3 = %d.\r\n",i3);
                }

打印结果是:
i3 = 0.
i1 = 35.
i2 = 1.

使用特权

评论回复

相关帖子

发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

1

主题

1

帖子

0

粉丝