大家好，我是一位在校本科生，最近在做USBCAN的项目，对于一些问题想不清楚，求助大家。
1. can模块上，从CAN总线上接收数据，接收完毕后，如何对数据打包，发送给USB模块，他们之间波特率不一样，CAN包和USB包也不一样，不知道如何进行转换？
2.我想用上位机控制CAN，事先不对CAN设置波特率，在上位机（PC机）上可以设置几个波特率来控制CAN的波特率，这个问题我就想问问如何在CAN里面实现？
大家帮我一下，我第一次做项目，想在老师面前争口气……
谢谢！！！！！！
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