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[信息] 求教，如何通过DMA精确控制给步进电机驱动器的脉冲个数，求详细的类似代码配置

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 楼主| 海滨消消 发表于 2021-4-19 11:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
DMA, 代码, 控制, 脉冲, 步进电机驱动器
求教，如何通过DMA精确控制给步进电机驱动器的脉冲个数，求详细的类似代码配置，小弟在这先谢过了
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呐咯密密 发表于 2021-4-19 13:59 | 显示全部楼层
代码根据不同的MCU而不同，这里可以给你个提示，一个定时器输出脉冲，另一个定时器作为输入捕获，将输出脉冲的引脚接到电机的同时也接到输入捕获引脚，这个捕获的定时器收到一个脉冲中断一次，然后在中断里面数数，或者就捕获你需要的脉冲数进入中断，在中断里关闭定时器输出。这个方案可行，我自己上周才做过
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powermaker2568 发表于 2021-4-19 14:15 | 显示全部楼层
PWM-TIMERA级联！
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