为什么MCM_Park和MCM_Rev_Park使用非标准方程式？

只看该作者 · 2021-4-20 10:28

我正在尝试将SVPWm代码与我们今天的代码进行比较，作为预防措施，我还查看了反向停车例程。我注意到MCM_Rev_Park使用的形式与大多数其他形式不同，MCM_Park转换似乎与此匹配。显示CMSIS和MCSDK代码之间比较的注释如下所示。
MCM_Rev_Park：
Valfa = Vq * Cos（theta）+ Vd * Sin（theta）

Vbeta = -Vq * Sin（theta）+ Vd * Cos（theta）ARM_math.h：
Id = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal;
Iq = -Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal;
我在看MCSDK V5.0。
谢谢

1万 · 2021-5-8 09:48

具体是哪里不一样呢