各位大神有谁做过四轴请教一下占空比和电机升力的关系

只看该作者 · 2021-4-21 11:36

本人使用的是天行者30A 电调和朗宇2212 KV980电机由STM32 输出占空比，现在在查找占空比和电机升力的关系，电调所给的资料并没有给出占空比和输出电流的关系，求大神指导他们之间的关系，或者给一些提示应该如何来测量。

只看该作者 · 2021-4-21 15:29

STM32用于油门信号的PWM输入端信号和STM32驱动BLDC的转数之前，没有直接的必然关系，每一家ESC厂商都可以自定义不同占空比范围的PWM信号对应油门的不同去映射电机的不同转数范围，桨也尺寸定了，升力也就差不多确定了。所以这个你要问ESC厂商，或者他们符合行业的标准产品。

1万 · 2021-5-8 15:47

应该是有算法的

1万 · 2021-5-8 15:49

木有做过四轴飞行器啊

1万 · 2021-5-8 15:50

这个功率比较大啊

只看该作者 · 2021-5-8 15:52

可以自己测试一下

各位大神 有谁做过四轴请教一下 占空比和电机升力的关系