本帖最后由 gaoyang9992006 于 2021-4-22 10:12 编辑
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NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 内核的 32 位微控制器。它的工作温度范围达 -40°C 至 125°C，在小封装中提供 CAN 功能，丰富的仿真外设及弹性的引脚分配功能。2.4V 至 5.5V 的工作电压。NuMicro M0A23 系列针对工控和较高的工作温度应用，如雷达，电池管理系统 (BMS)，汽车照明，车用控制及工控传感器等应用。
之前我发过一个帖，移植RTT到NUC029上的帖，这次拿到新的开发板，我们试试能否轻松移植RTT到这个M0A23开发板。
准备工具 Keil V5，在pack里安装RTOS，如下图所示
接下来新建工程，工程目录存放M0A23的Lib文件
然后按照RTE的创建工程方式，添加启动文件与RTT RTOS文件到工程
在工程创建目录，添加USER文件和Lib文件
最后对工程配置进行修改，因为要用stdio.h
所以在Target选项卡勾选Use MicroLIB，同时选中编译器为V5版本
在C/C++选项卡设置头文件路径
- .\Library\Device\Nuvoton\M0A21\Include;.\Library\StdDriver\inc;.\Library\CMSIS\Include
- --map --first='startup_M0A21.o(RESET)' --datacompressor=off --info=inline --entry Reset_Handler
配置烧录功能如下
基本配置到此完成，接下来进行RTT移植修改。
在board.c文件中进行时钟与串口的初始化配置，同时别忘了将头文件NUMicro.h包含进来。
可以直接将M0A23的BSP中的模板配置复制来用即可
- void SYS_Init(void)
- {
- /* Unlock protected registers */
- SYS_UnlockReg();
- /* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */
- CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
- /* Wait for HIRC clock ready */
- CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
- /* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */
- CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
- /* Enable UART0 clock */
- CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
- /* Switch UART0 clock source to HIRC */
- CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
- /* Update System Core Clock */
- SystemCoreClockUpdate();
- /* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.6 and TXD=PB.4 */
- SYS->GPB_MFP1 = (SYS->GPB_MFP1 & ~(SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_Msk | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_Msk)) | \
- (SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_UART0_TXD | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_UART0_RXD);
- /* Lock protected registers */
- SYS_LockReg();
-
- UART_Open(UART0, 115200);
- }
中引用该初始化并删除该函数中的时钟更新函数，因为我们已经在上面的函数完成了该操作。
接下来在该文件末尾添加
- void rt_hw_console_output(const char *str)
- {
- printf("%s",str);
- }
- char rt_hw_console_getchar(void)
- {
- return getchar();
- }
然后我们发现，工程的启动文件目录有重定向文件，我们用库函数中的进行替换该文件。
然后找到
__asm int32_t HardFault_Handler(void)
该函数，并注释掉该函数，因为RTT中已经实现了该函数，不然就重复定义了。另外就是通过rtconfig.h启用某些功能了，支持配置向导模式
接下来保存工程，在main.c添加个简单的代码
- #include <stdio.h>
- #include "NuMicro.h"
- #include <rtthread.h>
- int main(void)
- {
- return 0;
- }
编译，一次通过。
- ".\Objects\demo.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
这里提供工程供大家测试学习
M0A23_RTT.rar
(479.56 KB, 下载次数: 47)
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