STM32如何驱动伺服电机？

只看该作者 · 2021-4-22 14:36

我手上现在有一个正点原子的战舰开发板，一个松下的伺服电机MHMF042L1U2M，一个松下的驱动器MBDLT25SF200V
现在想要用这套STM32装置来驱动伺服电机，能让它动起来就行，请问应该怎么入手开始做，一脸懵逼，无从下手~

只看该作者 · 2021-4-22 14:44

送脉冲给电机的控制器，用脉冲控制电机运行

只看该作者 · 2021-4-22 15:09

下图为驱动器和电机的端子，不是很理解应该如何连接？

只看该作者 · 2021-4-22 21:37

直接给脉冲指令就可以了。不需要复杂程序，原则上石可以通过脉冲数做到定位的，你可以通过频率高低来控制快慢的

只看该作者 · 2021-4-26 07:12

找到驱动器的说明书，按接线图接线；
基本的接线有2种，三极管驱动与差分驱动；
你这个板子需要外扩一个接口板；否则主控容易受到驱动器的干扰；

只看该作者 · 2021-5-7 20:23

一般控制器距离驱动器线长超过5米以上就需要使用差分，如果是近距离可以用电平控制

1万 · 2021-5-10 21:10

这种做好速度控制就行了按速度发脉冲，不知道怎么接线伺服驱动有手册

只看该作者 · 2022-3-16 17:40

有需要用到板队板连接器（浮动连接器）的工程师吗？浮动连接器就是：可以弥补安装的定位误差，也可以适应因振动产生位置偏移、或间隙存在的连接器即为浮动连接器。我们主要是日系KEL浮动连接器代理，在工控运动控制器行业已经有典型客户在用，需要了解的可以联系本人 18682337202 徐**