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[电机及执行机构驱动] STM32如何驱动伺服电机?

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王小琪|  楼主 | 2021-4-22 14:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
我手上现在有一个正点原子的战舰开发板,一个松下的伺服电机MHMF042L1U2M,一个松下的驱动器MBDLT25SF200V
现在想要用这套STM32装置来驱动伺服电机,能让它动起来就行,请问应该怎么入手开始做,一脸懵逼,无从下手~
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515192147| | 2021-4-22 14:44 | 显示全部楼层
送 脉冲 给 电机的  控制器 ,用 脉冲 控制 电机运行

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王小琪 2021-4-23 14:26 回复TA
可以单片机直接用跳线连接到电机驱动器上不 
王小琪|  楼主 | 2021-4-22 15:09 | 显示全部楼层
下图为驱动器和电机的端子,不是很理解应该如何连接?
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GlenX| | 2021-4-22 21:37 | 显示全部楼层
直接给脉冲指令就可以了。不需要复杂程序,原则上石可以通过脉冲数做到定位的,你可以通过频率高低来控制快慢的

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GlenX 2021-5-7 20:22 回复TA
@王小琪 :原则是必须的,但你可以违反。 
GlenX 2021-4-27 07:48 回复TA
@王小琪 :必须光电隔离!即使对方有隔离,因为你的系统小,经不起外部长引线的强电磁干扰 
王小琪 2021-4-23 14:26 回复TA
脉冲信号可以直接通过单片机的IO口连接到驱动器上吧,还是需要光耦进行隔离或者电平装换。 
月亮| | 2021-4-26 07:12 | 显示全部楼层
找到驱动器的说明书,按接线图接线;
基本的接线有2种,三极管驱动与差分驱动;
你这个板子需要外扩一个接口板;否则主控容易受到驱动器的干扰;

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GlenX| | 2021-5-7 20:23 | 显示全部楼层
一般控制器距离驱动器线长超过5米以上就需要使用差分,如果是近距离可以用电平控制

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eydj2008| | 2021-5-10 21:10 | 显示全部楼层
这种做好速度控制就行了   按速度发脉冲, 不知道怎么接线 伺服驱动有手册

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