本帖最后由 ArterySW 于 2021-4-22 21:09 编辑
其他M3内核MCU的库和AT32 pack造成hardfault
Questions：使用其他M3内核MCU的库，AT32的pack文件，程序会进入hardfault？ Answer： 客户程序进hardfault，是由于客户使用其他M3内核MCU的库，pack却选择的AT32并开启FPU功能。而其他M3内核MCU的库并不支持FPU功能。以下两种方式任选其一可以解决问题。 解法1：关闭FPU功能，如下图：
解法2：在其他M3内核MCU的库文件“system_xxxxxxxxx.c”的库函数“SystemInit”里增加FPU相关宏定义，如下粗体部分所示： void SystemInit(void) { #if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED== 1U) SCB->CPACR |= ((3U <<10U * 2U) | /* set CP10 FullAccess */ (3U << 11U* 2U) ); /* set CP11 Full Access */ #endif
/* Reset the RCC clock configuration to thedefault reset state(for debug purpose) */ /* Set HSION bit */ RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; … } 类型：MCU应用 适用型号：AT32F413,AT32F403, AT32F403A, AT32F407 主功能：FPU 次功能：无
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