帮忙分析一下CAN总线的波形，不知道这样是不是正常的

登录 · 发表于 2012-3-3 12:04

本帖最后由板砖横飞于 2012-3-3 12:08 编辑

现在在调试CAN总线，用示波器抓了几个波形，大家帮忙看看是不是正常的。第0张图是只加一个匹配电阻时的波形，第1张图是只加一个匹配电阻时的波形的放大图，观察最后一位波形变高了。第2张图和第3张图是两端加了两个匹配电阻的波形和波形放大图，最后一位也变高了。不知道这是不是正常的波形，我的通讯是正常的。

发表于 2012-3-3 13:20

没人遇到这种情况吗

发表于 2012-3-3 20:54

也许你的接收器件在最后一位的时候输入阻抗改变了
比如它忽略了最后一位, 最后一位时候进入了高阻态之类的

发表于 2012-3-7 11:54

没人遇到这种情况吗,正常的波形最后一位是不是应该和以前的电平等高的？还是就是应该搞一点

发表于 2012-3-7 16:33

本帖最后由刘前辈于 2012-3-8 09:07 编辑

呵呵，最后一位是接收方回送给发送方的应答信号ACK，传输方向（电压电流）在这一位换向了。总线信号电平此时由接收节点电路确定；所以可能不一样（2个节点驱动电平不一样，甚至两边节点电源电压不一样）。——可以故意做个实验：让发送和接收共电源试试。或者2节点发送/ 接收交换方向/交换电路板试试。（换向后，最后一位岂不是要变低了？）

不过终端电阻应该是安装在总线2端端点的2个120 欧姆，总线纯电阻应低于60欧姆。冒尖好像噪声吸收不够。

//

发表于 2012-3-8 08:50

本帖最后由刘前辈于 2012-3-8 08:52 编辑

最简单的证实方法就是发送端软件改变一下发送目标地址，使网络上没有任何节点匹配接收，这样没有任何节点发出响应应答ACK信号，——现象应该是最后一位高消失了。

软件不变的证实方法是断开接收节点总线，使发送端向“空总线”发送数据帧，——没有任何接收节点，当然没有ACK信号。

、、

发表于 2012-3-12 17:52

非常感谢 6# 刘前辈

发表于 2012-3-12 19:36

用单节点验证了一下，确实没有最后一位变高了，谢谢 6# 刘前辈

发表于 2012-3-12 19:38

呵呵，最后一位是接收方回送给发送方的应答信号ACK，传输方向（电压电流）在这一位换向了。总线信号电平此时由接收节点电路确定；所以可能不一样（2个节点驱动电平不一样，甚至两边节点电源电压不一样）。——可以故 ...
刘前辈发表于 2012-3-7 16:33

我已经在CAN总线的两端加了120欧姆的匹配电阻，加了匹配电阻也存在最后一位变高的情况，难道是CAN收发器先天原因造成的。

发表于 2012-3-13 19:13

现在出现了这样一个现象，如果单节点的时候，确实没有最后一位变高了（ACK没有变高）。后来我又做了一个实验，控制器和10个模块通信，就是控制器和另外10个节点通信，10个节点的地址分别是0-9，当是10个节点通信时，从波形上看，能明显的看到总线上数据是一发一回的两帧数据（这两帧数据的最后一位都是超高的），当我去掉10个节点中的8个节点后，重新运行程序。发现总线上很多数据是连在一起的两帧数据（应该是一发一回），也有很多单帧数据（一发没回），但是这个单帧数据的最后一位也变高了，这就不正常了，因为没有节点能回复它（因为我去掉了8个节点），就是没有节点接受这个数据，也就没有节点会吧ACK拉高了，但是实际的情况是，发送帧的ACK确实被拉高了。 6# 刘前辈

发表于 2013-12-25 15:53

我也遇到了这种问题，有哪位高手解释下。

发表于 2016-3-2 17:18

这个问题我也遇到了，经过实验，基本确定原因：报文（除应答位外）是由1个终端发送的，而应答位是由总线上其他多个终端发送的，驱动能力比较强。总线上只有2个终端就不会有这样的问题。

发表于 2023-4-11 10:01

这个问题有结论么，需要解决么

帮忙分析一下CAN总线的波形，不知道这样是不是正常的

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