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现在出现了这样一个现象，如果单节点的时候，确实没有最后一位变高了（ACK没有变高）。后来我又做了一个实验，控制器和10个模块通信，就是控制器和另外10个节点通信，10个节点的地址分别是0-9，当是10个节点通信时，从波形上看，能明显的看到总线上数据是一发一回的两帧数据（这两帧数据的最后一位都是超高的），当我去掉10个节点中的8个节点后，重新运行程序。发现总线上很多数据是连在一起的两帧数据（应该是一发一回），也有很多单帧数据（一发没回），但是这个单帧数据的最后一位也变高了，这就不正常了，因为没有节点能回复它（因为我去掉了8个节点），就是没有节点接受这个数据，也就没有节点会吧ACK拉高了，但是实际的情况是，发送帧的ACK确实被拉高了。 6# 刘前辈
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