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33岁了想学学电机控制不知道行不行

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楼主
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 10:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制, AC, 电机矢量, 矢量, 光驱, 电路图
都说三十不学艺，但是我都这么大岁数了，还没就业就到了失业的年龄了，最近想学学电机矢量控制，但是我小学文化水平理论是一点也不懂，只会单片机控制个引脚，这个对于有理论的人可能很简单，而我不知道从哪里学。
有做过的说说这东西难点在哪里？ 我不会用库想自己写个程序实现，不知道行不行？这东西就是闭环控制个相位？

要是能学会没准以后能找个修电动车的工作，家里快揭不开锅了，学修车感觉能行。


还特意上百度地图上看了看，想了想还是算了，我这年龄太老了，人家要的是年轻小伙子廉价劳动力，太老了哪里都不愿意要。




还是自己瞎玩玩吧，要驱动电机先得找个电机，家里找了找，找到一个以前光驱的无刷电机，换个长轴加上旋转变压器测量角度，手里单片机功能比较弱IO口少，只能采角度而放弃采电流了，凑合用以后不想在电子上花钱了，硬件只能这样了，不可能花钱买东西了，只要能转就行，主要学习控制算法 ，做过的给看看这电路图能不能让电机转？

电路图


pmsm.pdf (92.5 KB)


左面是光驱无刷电机


后面是旋转变压器



先测个角度


现在不知道电机矢量驱动该怎么写，只是做位置闭环，我不懂理论不会用库，自己写这个程序难不难？我能不能行？





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LED2013 2021-4-27 20:07 回复TA
这场面让我想起了蓝翔 
yjmwxwx 2021-4-27 18:27 回复TA
@hobbye501 ：恩 只能慢慢摸索了 
hobbye501 2021-4-27 13:11 回复TA
33岁 比我还年轻呢 怕啥 既然学过单片机 那就慢慢来吧 没有做不到的事 

相关帖子
沙发
比神乐| | 2021-4-27 11:09 | 只看该作者
网上应该有例子。我搞过电机控制，可是没搞好。

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蒋博1026 2021-4-29 10:38 回复TA
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板凳
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 11:46 | 只看该作者
比神乐 发表于 2021-4-27 11:09
网上应该有例子。我搞过电机控制，可是没搞好。

我C语言不熟悉看不懂他们的程序，以前没写过这样的程序没什么经验，要想想怎么写。
书上公式太多看不懂，于是网上找了点傻瓜教程，看着好像就是控制下相位，不知道傻瓜教程说的对不对，要自己实践下试试

https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro

https://nazimyildizblog.wordpress.com/2015/08/10/vektor-kontrolfoc/amp/

https://nazimyildizblog.wordpress.com/2015/09/21/space-vector-pwm/

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蒋博1026 2021-4-29 10:38 回复TA
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地板
ColeYao| | 2021-4-27 12:17 | 只看该作者
33岁真不算大，我都快50了，前一阵公司收到广告公司的法务函，这不还找了个免费的KiCAD正学呢！

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蒋博1026 2021-4-29 10:38 回复TA
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LED2013 2021-4-27 20:09 回复TA
这年龄感觉压力好大 
5楼
hobbye501| | 2021-4-27 13:11 | 只看该作者
我建议最好是找现成的驱动电路  完了你用电压或者电流 或者是ADCA去控制它就可以了

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蒋博1026 2021-4-29 10:38 回复TA
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6楼
比神乐| | 2021-4-27 14:19 | 只看该作者
yjmwxwx 发表于 2021-4-27 11:46
我C语言不熟悉看不懂他们的程序，以前没写过这样的程序没什么经验，要想想怎么写。
书上公式太多看不懂， ...

你C语言都不熟悉，那太难了。

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蒋博1026 2021-4-29 10:38 回复TA
1 
7楼
wsnsyy| | 2021-4-27 15:41 | 只看该作者
33岁说的跟七老八十一样，是准备退休了吗

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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LED2013 2021-4-27 20:09 回复TA
国家也要延迟退休了吧，那我们6070还算年轻人 
8楼
jlc317| | 2021-4-27 16:25 | 只看该作者
功夫不负有心人！只要有志有恒心，六七十岁起步都不晚。

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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LED2013 2021-4-27 20:10 回复TA
只要有希望，什么年龄都可以拼一拼 
9楼
sherwin| | 2021-4-27 16:52 | 只看该作者
我现在都快50了，换的新公司就是卖马达的，我不也照样从头学起么？  

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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dsm1978 2021-4-27 20:17 回复TA
正如老话说好：学习使人进步。 
LED2013 2021-4-27 20:10 回复TA
有念想，总是好的 
10楼
爱情海玩偶| | 2021-4-27 18:02 | 只看该作者
活到老学到老，学无止境，就怕不学

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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11楼
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 18:05 | 只看该作者
ColeYao 发表于 2021-4-27 12:17
33岁真不算大，我都快50了，前一阵公司收到广告公司的法务函，这不还找了个免费的KiCAD正学呢！ ...

虽然我33但是感觉自己像73

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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12楼
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 18:09 | 只看该作者
hobbye501 发表于 2021-4-27 13:11
我建议最好是找现成的驱动电路  完了你用电压或者电流 或者是ADCA去控制它就可以了 ...

最好有现成硬件和程序这样学的快，但是不想再花钱买东西了，学个电机还要买电机买驱动芯片最好还要换个MCU，这一套下来得好几百不值得

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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13楼
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 18:10 | 只看该作者
比神乐 发表于 2021-4-27 14:19
你C语言都不熟悉，那太难了。

看不懂别人程序，只能自己重新搞一套，就算能写出来也肯定不如人家的好。

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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14楼
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 18:11 | 只看该作者
wsnsyy 发表于 2021-4-27 15:41
33岁说的跟七老八十一样，是准备退休了吗

我20岁就在家蹲了，已经退休13年了。。

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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15楼
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 18:15 | 只看该作者
jlc317 发表于 2021-4-27 16:25
功夫不负有心人！只要有志有恒心，六七十岁起步都不晚。

以前没学过这个感觉有力没地方用，现在这硬件方案也不知道行不行，软件还是空白，感觉没方向啊

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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16楼
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 18:18 | 只看该作者
sherwin 发表于 2021-4-27 16:52
我现在都快50了，换的新公司就是卖马达的，我不也照样从头学起么？   ...

看样子我这年龄还不算太老，还能学会新东西。

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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17楼
yjmwxwx|  楼主 | 2021-4-27 18:23 | 只看该作者
爱情海玩偶 发表于 2021-4-27 18:02
活到老学到老，学无止境，就怕不学

说的也对，一定要把这个学会，但是我现在这硬件方案不知道行不行，单片机只能输出3路PWM，还是两个定时器拼凑的，要是买个一个定时器输出六路PWM的MCU应该好一些。

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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18楼
LED2013| | 2021-4-27 20:11 | 只看该作者
爱情海玩偶 发表于 2021-4-27 18:02
活到老学到老，学无止境，就怕不学

年龄越大，其实我们学的越慢，也更难跟得上社会潮流的节奏了

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19楼
LED2013| | 2021-4-27 20:12 | 只看该作者
yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:15
以前没学过这个感觉有力没地方用，现在这硬件方案也不知道行不行，软件还是空白，感觉没方向啊 ...

懂的，就多去琢磨，不懂的，就去研究，很多东西都是先做才有成绩

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20楼
鱼非鱼aa| | 2021-4-27 20:37 | 只看该作者
有些晚了吧 年龄越大 接收的就越慢。不过也不是绝对的 只要方法对了 **下来应该也不错。

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蒋博1026 2021-4-29 10:39 回复TA
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