本帖最后由 hotpower 于 2012-9-14 07:39 编辑
GPS格式解析
GPS-NMEA0183格式
说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
<1>模式 ：M = 手动， A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>;PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(检查位).
2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数，00 至 12。
<4> 卫星编号， 01 至 32。
<5>卫星仰角， 00 至 90 度。
<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。
<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
<8>Checksum.(检查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
$GPGSV,3,1,11, 28,56,341,18, 42,49,128,30, 08,48,220,29, 01,44,033,43 *77\x0D \x0A
$GPGSV,3,2,11, 20,41,104,25, 17,35,307,17, 11,27,043,40, 07,27,187,29 *7E\x0D \x0A
$GPGSV,3,3,11, 32,26,075,47, 04,22,228, , 19,02,073, *4F\x0D \x0A
$GPGSV,3,1,11, 28,58,342,21, 42,49,128,30, 08,46,217,30, 20,42,101,23 *71\x0D \x0A
$GPGSV,3,2,11, 01,42,033,42, 17,36,309,28, 11,25,044,41, 07,25,186,23 *76\x0D \x0A
$GPGSV,3,3,11, 32,25,073,47, 04,23,230,23, 19,01,075, *46\x0D \x0A
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
4.1 NMEA 輸出內容
GM-80 / 81 智慧型衛星接收模組，得到美國瑟孚公司（SiRF）的技術支援，提供NMEA-0183 標準輸出
格式。出廠時之NMEA 預設值為：傳輸速率（Baud Rate）4,800 bps，資料位元：8（Bits），停止位
元（stop bit）及無極性輸出（no parity）。
表4-1 NMEA-0183 輸出資訊
NMEA 種類說明
GPGGA 衛星定位資訊（指定位後）
GGPLL 地理位置—經度及緯度
GPGSA GNSS DOP（一種偏差資訊，說明衛星定位訊號的優略狀態）
GPGSV GNSS 天空範圍內的衛星
GPRMC 最起碼的GNSS 資訊（指達到定位目的）
GPVTG 對地方向及對地速度
4.1.1 衛星定位定位資訊(GGA)
輸出格式：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<11>,<12>,<13><CR><LF>
1) 標準定位時間（UTC time）格式：時時分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
3) 緯度，北半球（N）或南半球（S）。
4) 經度，格式：度度分分.分分分分。
5) 經度，東（E）半球或西（W）半球。
6) 定位代號
0 = 未定位或無效的定位。
1 = GPS SPS 格式（SPS 為商業用途格式），已定位。
2 = 偏差修正GPS（即DGPS），SPS 格式，已定位。
3 = GPS PPS 格式（PPS為軍用格式），已定位。
7) 使用中的衛星數目，OO 至12。
8) 水平稀釋精度， 0.5 至99.9米。
9) 海拔高度， -9999.9 至99999.9 米。
10) 地表平均高度， -999.9 至9999.9 米。
11) 偏差修正DGPS (RTCM SC-104) 資料年限，上次有效的RTCM 傳輸至今的秒數（若非DGPS，則數字為
12) 偏差修正（DGPS）參考基地台代號，OOOO 至1023。（0表非DGPS）。
13) 總和檢查碼。
4.1.2 含經、緯度的地理位置
輸出格式：$CPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
1) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
2) 緯度，北半球（N）或南半球（S）。
3) 經度，格式：度度分分.分分分分。
4) 經度，東（E）半球或西（W）半球。
5) 標準定位時間（UTC time），格式：時時分分秒秒（hhmmss）。
6) 狀態，A = 資訊可用。V = 資訊不可用。
7) 總和檢查碼。
4.1.3 偏差資訊（GNSS DOP）及衛星狀態（GSA）
輸出格式：$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
1) 模式1：定位型式1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。
2) 模式2：M = 手動， A = 自動。
3) PRN 數字：01 至32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12 顆衛星資訊。
4) 位置精度稀釋（PDOP）： 0.5 至99.9.
5) 水平精度稀釋（HDOP）： 0.5 to 99.9.
6) 垂直精度稀釋（VDOP）： 0.5 to 99.9.
7) 總和檢查碼。
4.1.4 GNSS 所在位置天空中的衛星(GSV)
輸出格式：$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
1) 天空中收到訊號的衛星總數。
2) 定位的衛星總數。
3) 天空中的衛星總數，00 至12。
4) 衛星編號， 01 至32。
5) 衛星仰角， OO 至90 度。
6) 衛星方位角， OOO 至359 度。實際值。
7) 訊號雜訊比（C/No）， 00 至99 dB；無表未接收到訊號。
注意！第<4>,<5>,<6>,<7> 項個別衛星會重複出現，每行最多有四顆衛星。其餘衛星資訊會於次一行出現，若未
使用，這些欄位會空白。
8) 總和檢查碼。
8
4.1.5 建議最起碼的GNSS 規格資料(RMC)
輸出格式：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1) 標準定位時間（UTC time）格式：時時分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位狀態，A = 資料可用，V = 資料不可用。
3) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 緯度，北半球（N）或南半球（S）。
5) 經度，格式：度度分分.分分分分。
6) 經度，東（E）半球或西（W）半球。
7) 對地速度， 0.0 至1851.8 knots
8) 對地方向，000.0 至359.9度。實際值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁極變量，000.0 至180.0。
11) 度數。
12) 總和檢查碼。
4.1.6 對地方向及地面速度
表現格式：$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5><CR><LF>
1) 實際對地方向， 000 至359 度。
2) 磁極對地方向， 000 至359 度。
3) 對地速度， 00.0 至999.9 knots。
4) 對地速度， 00.0 至1851.8 ko/hr。
5) 總和檢查碼。 |
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