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同时捕获4路PWM输入波形
功能：
本demo介绍如何使用AT32F415同时捕获4路PWM波形，外部输入波形可高达几十兆，最低输入波形可达几k赫兹。
方法：
捕获外部PWM波形使用DMA功能，每次捕获到边沿时，DMA自动传输捕获值到内部buffer，然后通过计算得到波形的频率和占空比，然后通过串口打印出来结果。
@page TMR_PWM_Input_DMA example
@verbatim
* File : TMR/PWM_Input_DMA/readme.txt
* Version: V1.3.0
* Date : 2021-03-18
* Brief : Description of the TMR_PWM_Input_DMA example.
******************************************************************************
@endverbatim
@par Example Description
This demo is based on the AT-START-F415 board,in this demo,PA8 input external signal,debug view to see frequency and dutycycle or use UASRT1 to see frequency and dutycycle(PA9:USART1_TX).
PWM input:
TMR2_CH1 --- PA0
TMR3_CH1 --- PA6
TMR4_CH1 --- PB6
TMR5_CH1 --- PF4
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