本帖最后由 gfjshenglei 于 2021-4-28 16:21 编辑
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1.1、电机结构原理
1.1.1、电机定子组成（绕组、定子铁心）
1.1.2、电机转子组成（永磁体，转子铁芯）
1.1.3、电机参数（极对数、槽数、电气和机械角度、磁链及其饱和系数、Ld和Lq电感矩阵）
1.2、BLDC电机控制
1.2.1、有感BLDC方波控制原理
1.2.2、无感BLDC方波控制原理
1.2.3、BLDC弱磁控制
1.3、PMSM电机控制
1.3.1、矢量控制原理、优点
1.3.2、SVPWM原理、优点
1.3.3、PMSM矢量控制原理架构
1.4、矢量控制工程精华（汽车行业电机控制、机器人行业电机控制）
1.4.1、电流环PI的建模、频带分析与工程匹配（电流环比例系数带宽化)
1.4.2、电机控制谐波分析与抑制（PWM死区谐波、Cogging谐波、反电动势谐波、电流采样谐波等等）
1.4.3、SVPWM电压利用的提升（5段式SVPWM与PWM死区、100%线性区调制）
1.4.4、优化弱磁MAP性能（弱磁角跟随电机参数自适应变化、电压闭环控制）
以上每个小节均配有例程，每个例程均参考Autosar分层次解耦的软件架构，应用层代码均采用Simulink自动代码生成，所有变量均采用定点。
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